伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分，數(shù)控機床的精度和速度指標等往往由伺服系統(tǒng)決定。伺服系統(tǒng)經(jīng)歷了從步進伺服到直流伺服進而到交流伺服的發(fā)展過程。而且隨著技術(shù)的發(fā)展，高速高精度加工的直線驅(qū)動已成為伺服系統(tǒng)發(fā)展的新趨勢。數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)要求大概如下幾點：
(1)穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。
(2)輸出位置精度要高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間。靜態(tài)上要求定位精度和重復(fù)定位精度要高，即定位誤差和重復(fù)定位誤差要小（以保證尺寸精度）。動態(tài)上要求跟隨精度高，即跟隨誤差要小，這是動態(tài)性能指標（以保證輪廓精度）。另外，要求靈敏度高，有足夠高的分辯率。
(3)快速響應(yīng)性好，響應(yīng)速度快且無超調(diào)：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。 這是對伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的要求，即在無超調(diào)的前提下，執(zhí)行部件的運動 速度的建立時間tp 應(yīng)盡可能短。通常要求從0→fmax（fmax→0 ） 其時間應(yīng)小200ms，且不能有超調(diào)，否則對機械部件不利，有害于加工質(zhì)量。
（4）.調(diào)速范圍要寬且要有良好的穩(wěn)定性（在調(diào)速范圍內(nèi)）調(diào)速范圍：一般要求：穩(wěn)定性是指輸出速度的波動要少，尤其是在低速時的平穩(wěn)性顯得特別重要。
（5）.負載特性要硬 在系統(tǒng)負載范圍內(nèi)，當負載變化時，輸出速度應(yīng)基本不變。即△f盡可能??；當負載突變時，要求速度的恢復(fù)時間短且無振蕩。即△t盡可能短；另外應(yīng)有足夠的過載能力。這是要求數(shù)控機床伺服系統(tǒng)有良好的靜態(tài)與動態(tài)剛度。
（6）.能可逆運行和頻繁靈活啟停。
（7）.系統(tǒng)的可靠性高，維護使用方便，成本低。綜上所述：對伺服系統(tǒng)的要求包括靜態(tài)和動態(tài)特性兩方面；對高精度的數(shù)控機床，對其動態(tài)性能的要求更嚴。