一、步進(jìn)電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移。在非超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖次數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它會(huì)按照設(shè)定的方向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而實(shí)現(xiàn)精確定位的目標(biāo)；同時(shí)，通過(guò)控制脈沖頻率，可以控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。
二、步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)有哪些
步進(jìn)電機(jī)與其他電機(jī)相比具有下列特點(diǎn)。
1、優(yōu)點(diǎn)
（1）旋轉(zhuǎn)角度與數(shù)字輸入的脈沖數(shù)成正比，因此便于控制位置（旋轉(zhuǎn)角度）
（2）可以進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)
（3）可以使用開(kāi)路（無(wú)反饋）實(shí)現(xiàn)位置控制
（4）停止時(shí)的自我保持力優(yōu)秀
2、缺點(diǎn)
（1）需要驅(qū)動(dòng)電路
（2）負(fù)載意外波動(dòng)可能導(dǎo)致失步
（3）振動(dòng)和噪音較大
三、步進(jìn)電機(jī)的工作原理是什么
步進(jìn)電機(jī)是怎么工作的呢？是由什么來(lái)控制的呢？使得步進(jìn)電機(jī)工作的叫驅(qū)動(dòng)器，業(yè)內(nèi)也叫步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)外來(lái)的控制脈沖和方向信號(hào)，通過(guò)其內(nèi)部的邏輯電路，控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時(shí)序正向或反向通電， 使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn)，或者鎖定。
以1.8度兩相步進(jìn)馬達(dá)為例：馬達(dá)輸出軸會(huì)靜止，在兩相繞組都有電勵(lì)磁的情況下鎖定位置。使電動(dòng)機(jī)在額定電流下，以維持扭矩為目的，保持鎖定的最大扭矩。若其中一相繞組的電流發(fā)生變向，馬達(dá)會(huì)以既定的方向(1.8度)旋轉(zhuǎn)一步。同理，如果是另一條繞組的電流發(fā)生了變向，那么馬達(dá)就會(huì)沿著與前者(1.8度)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一步。當(dāng)通過(guò)線圈繞組的電流按順序依次變向勵(lì)磁時(shí)，則電機(jī)會(huì)順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)，運(yùn)行精度非常高。對(duì)于 1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需200步。
雙極性和單極性?xún)煞N繞組形式的兩相步進(jìn)電機(jī)。雙極性馬達(dá)每相只有一個(gè)繞組線圈，馬達(dá)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電流要依次變向勵(lì)磁在同一線圈內(nèi)，需要8個(gè)電子開(kāi)關(guān)按順序切換驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)。單極性馬達(dá)每相有兩個(gè)相反極性的繞組線圈，只要馬達(dá)在同一相上將兩個(gè)繞組線圈交替進(jìn)行通電勵(lì)磁，就可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。只需4個(gè)電子開(kāi)關(guān)就能設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上只需要四個(gè)電子開(kāi)關(guān)。在雙極性驅(qū)動(dòng)模式下，因?yàn)槊肯嗟睦@組線圈為勵(lì)磁，所以雙極性驅(qū)動(dòng)模式下電機(jī)的輸出力矩比單極性驅(qū)動(dòng)模式下提高了約 40%。