6sl3220-2ye22-0up0
sinamics g120x 額定功率：5.5kw 110% 時 60s，100% 240s 未過濾 380-480v+10/-20% 三相交流 47-63hz 環(huán)境溫度 -20 至 +45°c 尺寸：fsb 防護方式 ip20 / ul 開放式 涂裝 3c2 帶基本操作面板 無 io 擴展 現(xiàn)場總線集成： profibus dp
在step7 硬件組態(tài)里配置的報文類型是20，所以在變頻器的參數(shù)里, 一定要將p2079參數(shù)設置為”20“，如下圖所示：
圖2-6 設置g120變頻器的報文類型
2.4 cfc編程
可以在已有的cfc中調(diào)用“fbdrive ”通道驅(qū)動塊，然后再插入相應的電機功能塊進行連線，也可以直接使用系統(tǒng)本身已經(jīng)組態(tài)好的templates。*使用后者，因為前者需要對fbdrive塊相關的參數(shù)進行配置，后者的參數(shù)已經(jīng)配置好了，下面以使用模板為例說明：
2.4.1 插入模板并配置參數(shù)
首先打開系統(tǒng)的pcs 7 ap library v80，然后在templates中找到“drive”模板，它是針對“fbdrive”使用在緊湊型驅(qū)動器的模板，如下圖：
圖2-7 使用系統(tǒng)集成的templates
拷貝上圖中的drive 模板到cfc的工廠視圖相應的層級下，并修改chart名字為eu1101（位號），雙擊打開，此模板已經(jīng)插入了相應的可能使用到的cfc塊圖，并且已經(jīng)進行了連線，根據(jù)demo的硬件設施，可以把三個互鎖的interlock塊刪除掉（現(xiàn)場使用根據(jù)實際進行選擇：
圖2-8 模板里預先連接好的功能塊
2.4.2 連接i/o 并生成模板驅(qū)動
選中fbdrive功能塊左側(cè)個引腳pzdin1，并將它連接到前邊定義的符號表地址eu1101_zw1，即是一個狀態(tài)字，當然也可以直接輸入地址，本例中地址為“iw512”，系統(tǒng)也會自動識別并顯示為對應的符號地址，接下來一定要把報文的類型改為20, 如下圖。
圖2-9 連接變頻器首地址并設置報文類型
保存編譯生成模板驅(qū)動后，按f5刷新，可以看到如下圖的cfc程序，pzdin1至pzdin6和pzdout1、pdzout2都會自動連線到相應的符號表地址，并且mode和dataxchg等管腳都自動生成連線，如果發(fā)現(xiàn)mode端沒有自動連線，請檢查硬件組態(tài)與要求的是否一致。
圖2-10 生成模板驅(qū)動后的fbdrive塊
2.4.3 fbdrive的常用引腳介紹
模板中的項目已經(jīng)對fbdrive和motspcl塊進行了相應的連接, 主要連接介紹如下：
- motspdcl塊的fwd和rev經(jīng)過“or”后連接到fbdrive的on， 用于馬達的啟停；
- motspdcl塊的p_rst連接到fbdrive的ackn， 用于確認變頻器的故障；
- motspdcl塊的sp_out輸出到fbdrive的sp_li引腳，用于變頻器速度的給定；
- motspdcl塊的localact輸出到fbdrive的local引腳，當馬達切換至本地后，變頻器能夠?qū)⒖刂茩?quán)釋放給本地操作；
- sp_out塊的bad信號輸出到motspdcl的csf引腳，當變頻器自身有問題時，馬達塊報“csf”故障；
- sp_out塊的fault信號輸出到motspdcl的trip信號， 當變頻器有故障時，馬達塊能停機并在之后確認故障，注意需要在trip引腳處取反，因為trip是=1時表示正常；
- zsw1_14是變頻器一個狀態(tài)字的bit14，表示變頻器的正反轉(zhuǎn)反饋信號，等于1時表示正轉(zhuǎn)，等于0時表示反轉(zhuǎn)，通過與op_en（操作始能信號）相“與”后， 做為正反轉(zhuǎn)的反饋信號，連接到motspdcl塊的fbkfwd和fbkrev。
2.4.4 馬達塊和變頻器的速度匹配
在工業(yè)現(xiàn)場往往需要用到齒輪箱進行減速，以獲得更大的扭矩，本文假定齒輪箱的減速比為10，如下圖所示：
圖2-11 現(xiàn)場的應用模型
生產(chǎn)中用戶更關心的是實際設備轉(zhuǎn)速或者線速度，如泵、導絲盤的軸速，而不是電機的軸速，如何實現(xiàn)畫面上直接設定設備轉(zhuǎn)速呢？
系統(tǒng)在drive塊提供了sp_liscale這個參數(shù)來進行量程的轉(zhuǎn)換，它對應的是負載在變頻器輸出頻率時的負載速度，馬達塊送來的給定值通過它折算后，變成0-16384 的整數(shù)值給變頻器，反之亦然，變頻器送來的第二個狀態(tài)字折算后送馬達塊顯示，下面具體介紹如下：
(1) 速度反饋：
speedli是經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的速度反饋信號，它的轉(zhuǎn)換公式是：
speedli =(pzdin2* sp_liscale)/16384 ，
(2) 速度給定：
fbdrive塊的sp_li引腳接收馬達塊的給定信號，折算成對應的速度給定值后通過pzdout2引腳輸出到變頻器，公式如下：
pzdout2=(sp_li* sp_liscale)/16384
在本例里變頻器頻率設置為50hz， 對應電機的軸頭速度為1500rpm，經(jīng)gear減速后得到負載的轉(zhuǎn)速為150rpm/min， 在馬達的設定值面板里設定的是負載的轉(zhuǎn)速，而不是馬達的速度，為此，需要在fbdrive塊里設定好參數(shù)，以保證負載的實際轉(zhuǎn)速與面板設定的相等。
在本例中，齒輪箱的減速比為10，變頻器側(cè)設置50hz為頻率，對應的馬達轉(zhuǎn)速為1500rpm/min，經(jīng)過齒輪箱減速后負載轉(zhuǎn)速為150rpm/min， 所以speedli應設置為150，如下圖所示：