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        叉車機器人自然導(dǎo)航方式的應(yīng)用以及發(fā)展

        發(fā)布時間:2024-08-23
        定位導(dǎo)航,作為叉車機器人的主要技能之一,具有較大的研究意義,其定位導(dǎo)航方式也有許多種,例如傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航方法,需要人工設(shè)置路標,無法避免地需要對既有車間進行改造,車間改造成本與時間成本居高不下,因此,基于slam技術(shù)的自然導(dǎo)航方式,因其不需要安裝標記及改造車間,提升了車間的柔性化及設(shè)備的可移植性,廣受市場青睞。
        如何實現(xiàn)自然導(dǎo)航
        其實非常簡單,只需讓裝有環(huán)境感知傳感器的叉車機器人在環(huán)境中的某一位置出發(fā),它一邊移動便能借助傳感器獲取的感知信息進行自定位,同時建立一個連續(xù)的環(huán)境地圖,在這個地圖的基礎(chǔ)上,叉車機器人便能實現(xiàn)精確定位與路徑規(guī)劃。
        自然導(dǎo)航有何優(yōu)勢
        (1)無需調(diào)整基礎(chǔ)設(shè)施,無需人工添加標記。采用自然導(dǎo)航的叉車機器人,無需再環(huán)境中安裝其他輔助定位設(shè)施,叉車機器人基于現(xiàn)有環(huán)境進行slam并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)自主導(dǎo)航,大幅提升了工程實施的效率,具有更高的便捷性、靈活性,應(yīng)用成本低,應(yīng)用周期短。
        (2)系統(tǒng)柔性高。應(yīng)用自然導(dǎo)航方式的叉車機器人,可以移除所有用于控制自動導(dǎo)引車行駛路線的界限,后期進行路徑規(guī)劃將更靈活。環(huán)境適應(yīng)性強,更容易擴展叉車機器人系統(tǒng)的應(yīng)用方案。
        (3)環(huán)境適應(yīng)性強:在叉車機器人中采用自然導(dǎo)航,使其能夠適用于未知的非結(jié)構(gòu)性環(huán)境中,同時在一些難以進行人工添加航標的環(huán)境,如室外環(huán)境中更易于實現(xiàn),擁有更強的環(huán)境適應(yīng)性。
        自然導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀
        隨著多年的研究,自然導(dǎo)航技術(shù)日益完善,并將理論研究成果應(yīng)用于機器人實際應(yīng)用中。國內(nèi)也不乏優(yōu)秀的企業(yè),例如杭州宇銘機器人技術(shù)有限公司的叉車機器人,從眾多概念產(chǎn)品中脫穎而出,使用自然導(dǎo)航可實現(xiàn)車間自主搬運作業(yè),完成產(chǎn)品落地與產(chǎn)業(yè)化部署。
        需要克服的技術(shù)難點
        (1)slam算法復(fù)雜度。在自主定位過程中有著許多的不確定性,雖然目前也有各種用于解決slam中不確定性問題的算法,但總的來說,對人員技術(shù)水平、實操經(jīng)驗等要求較高。
        (2)二維到三維的跨越。目前基于slam實現(xiàn)的自然導(dǎo)航是在二維平面模式下進行定位和建圖,若要實現(xiàn)三維空間的高度智能化,需要更大程度上的理解環(huán)境信息,還有很長一段路要走。
        總結(jié)
        自然導(dǎo)航作為一種實現(xiàn)叉車機器人自主定位與導(dǎo)航的先進解決方案,改變了傳統(tǒng)導(dǎo)航方式對地標的依賴,實現(xiàn)真正意義上的全自動化無人搬運,且其擁有著成本低、靈活性高、環(huán)境適應(yīng)力強等諸多優(yōu)勢,雖然仍存在難點需要克服,但不乏成功經(jīng)驗,眾多企業(yè)已為物流倉儲、汽車制造、煙草化工等領(lǐng)域搬運、堆垛等提供了可視化解決方案,未來可期。
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