利用軟件編程方式，可以更加靈活實(shí)現(xiàn)各種非常規(guī)的通訊。
由于自行編寫的程序在工程師站/操作員站運(yùn)行，需要占用一定的cup時(shí)間及內(nèi)存，因此在通訊數(shù)據(jù)量較大，同時(shí)要求通訊速度較快時(shí)，由于沒有專業(yè)通訊軟件的“例外報(bào)告”機(jī)制，建議不要采用自行開發(fā)程序的辦法。
由于自行編寫的程序通常沒有“數(shù)據(jù)緩存”機(jī)制，在傳送非常重要的數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)該謹(jǐn)慎使用。
自行編程主要工作為了兩方面，一為i/a數(shù)據(jù)的讀寫及處理，一為通訊的實(shí)現(xiàn)。
通常自行開發(fā)通訊軟件包括：串口通訊（如智能前端）、tcp/ip通訊（如實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送）、ftp通訊（如定期傳送報(bào)表文本）、基于tcp/ip的modbus協(xié)議通訊。
以上幾種通訊方式在通訊的實(shí)現(xiàn)方式上不同，但在i/a’s內(nèi)數(shù)據(jù)的讀寫操作是一樣的，接下來將闡述軟件編程時(shí)的主要函數(shù)及方式：
1.i/a’s數(shù)據(jù)的讀寫及處理
foxboro公司i/a’s系統(tǒng)提供強(qiáng)大的內(nèi)部編程函數(shù)（c函數(shù)、fortran），主要包括有：
lomcall函數(shù)–實(shí)現(xiàn)i/a’s系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)的讀寫操作。
主要函數(shù)有：
2intgetval（char*name，intobj_type，intimport，char*value，unsignedint*status，intdata_len）
此函數(shù)實(shí)現(xiàn)單個(gè)數(shù)據(jù)的讀操作。
2intom_getval（char*name，intobj_type，intimport，charvalue，unsignedint*status，intdata_len，psap_addr*psap_ptr）
此函數(shù)實(shí)現(xiàn)單個(gè)數(shù)據(jù)的讀操作，它使用psap指針。
2intsetval（char*name，intobj_type，intimport，char*value，unsigned*status，intdata_len）
此函數(shù)實(shí)現(xiàn)單個(gè)數(shù)據(jù)的寫操作。
2intom_setval（char*name，intobj_type，intimport，char*value，unsigned*status，intdata_len，pasp_addr*psap_ptr）；
此函數(shù)實(shí)現(xiàn)單個(gè)數(shù)據(jù)的寫操作，它使用psap指針。
2intomopen（structom_header_node*om_descriptor，intopen_id）
此函數(shù)實(shí)現(xiàn)打開一個(gè)list，為數(shù)據(jù)的讀寫操作做準(zhǔn)備。
2intomread（intomopen_id，intsize_list，structvalue*var_list）
此函數(shù)實(shí)現(xiàn)從打開的list中讀取數(shù)據(jù)。
2intomwrite（intomopen_id，intsize_list，structvalue*var_list）；
此函數(shù)實(shí)現(xiàn)向打開的list中寫數(shù)據(jù)。
2intomclose（intopen_id，structom_header_node*header，structopen_var*var_list，structnet_addr*addr_tbl）
此函數(shù)實(shí)現(xiàn)關(guān)閉一個(gè)已經(jīng)打開的list。
2頭部文件、om結(jié)構(gòu)及例程
#include
#include
#include
#include
#include
main（）
{
structopen_varin_var_list［8］；
structheader_nodein_om_desc；
structnet_adrin_net_adr_tbl［2］；
intin_open_id；
intrtn；
floatdelta_temp，delta_fc，delta_df；
structvalue*in_data_list，*temp；
inti；
delta_temp=5.0；
delta_fc=1.0；
delta_df=0.5；
in_om_desc.task_status=om_r_access；
in_om_desc.net_adr_tbl_ptr=in_net_adr_tbl；
in_om_desc.size_net_adr_tbl=2；
in_om_desc.open_list_ptr=in_var_list；
in_om_desc.size_open_list=8；
……
}
2特點(diǎn)
使用getval、setval、om_getval、om_setval函數(shù)進(jìn)行編程比較簡單，但效率較差；用omopen、omread、omwrite、omclose編程需要復(fù)雜的聲明，編程比較復(fù)雜，但程序通用性好（不要foxapi的支持）、效率高。
lfoxapi函數(shù)–實(shí)現(xiàn)i/a’s系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)的讀寫操作及強(qiáng)大的c/s結(jié)構(gòu)編程。
主要函數(shù)有：
2intsbopen（int*gw_array，intnument，char*name_array，int*valtyp_array，intacctyp，float*delta_array，intclexit，intrsr，intwsr，float*wdelta_array，int*dset，int*index_array，int*error_array，int*reterr）
此函數(shù)實(shí)現(xiàn)以連續(xù)更新的方式打開一個(gè)讀寫set。
2intbread（intdset，long*value_array，int*status_array，int*reterr）
此函數(shù)實(shí)現(xiàn)從一個(gè)已經(jīng)打開set中讀取數(shù)據(jù)。
2intbwrite（intdset，long*value_array，int*error_array，int*reterr）
此函數(shù)實(shí)現(xiàn)向一個(gè)已經(jīng)打開set中寫數(shù)據(jù)。
2intclsset（intdset，int*reterr）
此函數(shù)實(shí)現(xiàn)關(guān)閉一個(gè)已經(jīng)打開set，釋放程序所使用的內(nèi)存空間，釋放對(duì)cp中數(shù)據(jù)的控制權(quán)。
2頭部函數(shù)，foxapi結(jié)構(gòu)定義及例程
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#defineobjnum100
#definesetnum20
typedefunion
{
longlval；
shortival；
floatfval；
charbval；
}iaxval；
/*predefinedparameterofi/avalue*/
staticintgw［setnum］［objnum］；/*gatewayarray*/
charname［setnum］［objnum］［32］；/*objectnamearray*/
chardesc［setnum］［objnum］［15］；/*objectdescriptionarray*/
staticintvaltype［setnum］［objnum］；/*objectvaluetypearray*/
staticintacctype=1；/*read-onlyarray*/
staticfloatrdelta［setnum］［objnum］；/*objectsreaddeltaarray*/
staticfloatwdelta［setnum］［objnum］；/*objectswritedeltaarray*/
interror［setnum］［objnum］；/*objectserrorarray*/
intindex［setnum］［objnum］；/*objectsindexesarray*/
intstatus［setnum］［objnum］；/*objectsstatusarray*/
iaxvalvalue［setnum］［objnum］；/*objectsvaluearray*/
staticintrsr=4；/*readscanrate*/
staticintwsr=4；/*writescanrate*/
staticintclexit=1；/*ignoredinunix*/
intreterr［setnum］；/*opensetreturnerrorcode*/
/*predefineparameterofutility*/
intset［setnum］；/*opensetnumber*/
inttotal_set；/*totalsetnumber*/
intlast_set_num；/*lastsetvaluenuber*/
inttotal_num；/*totalnumberofobjects*/
inttotal_file；/*totaloutputfilesnumber*/
intinterval；/*communicateinterval*/
intcol_num；/*valuenumberperline*/
main（）
{
……scopen（gw［i］，k，name［i］，valtype［i］，acctype，rdelta［i］，clexit，rsr，\
wsr，wdelta［i］，&set［i］，index［i］，error［i］，&reterr［i］）；
printf（“returnerrorcode=%-d\n”，reterr［i］）；
printf（“returndataset=%-d\n”，set［i］）；
……rtn=bread（set［i］，value［i］，status［i］，&reterr［i］）；
if（reterr［i］！=0）
{
printf（“bufferedreadobjectserror%d，%d，%d\n”，rtn，\
reterr［i］，set［i］）；
}
……for（i=0；i
{
clsset（set［i］，&reterr［i］）；
}
……
}
2特點(diǎn)
使用foxapi編程比較簡單，程序效率也很高，但程序的執(zhí)行需要foxapi的支持，編譯好的程序只能在裝有foxapi的aw、ap機(jī)器中運(yùn)行。pi實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫實(shí)際上便是利用foxapi函數(shù)編寫的應(yīng)用程序。
lhicall函數(shù)–實(shí)現(xiàn)具有i/a’s風(fēng)格的人機(jī)界面（humaninterface）編程，包括顯示元素，如：矩形、圓弧、填充色；對(duì)話框、菜單結(jié)構(gòu)、鼠標(biāo)鍵盤驅(qū)動(dòng)、查詢、文件驅(qū)動(dòng)等，事實(shí)上，整個(gè)i/a’s的人機(jī)界面編寫既是通過這些函數(shù)完成。
lipcall函數(shù)–實(shí)現(xiàn)i/a’s系統(tǒng)內(nèi)部通訊編程，如：soe軟件等。
liccapi函數(shù)–實(shí)現(xiàn)i/a’s控制處理器cp中cio的相關(guān)操作。
l數(shù)學(xué)庫–提供各種經(jīng)典數(shù)值計(jì)算的調(diào)用函數(shù)。
l物理特性庫–提供各種物理特性計(jì)算的調(diào)用函數(shù)，包括水、蒸汽的焓、熵等計(jì)算。
2intvpt（floatp，floatt，float*v）
此函數(shù)根據(jù)蒸汽的壓力及溫度計(jì)算蒸汽的容積。
2inthpt_stm（floatp，floatt，float*h）
此函數(shù)根據(jù)蒸汽的壓力及溫度計(jì)算蒸汽的焓。
2intspt_stm（floatp，floatt，float*s）
此函數(shù)根據(jù)蒸汽的壓力及溫度計(jì)算蒸汽的熵。
2inthpt_wtr（floatp，floatt，float*h）
此函數(shù)根據(jù)水的壓力及溫度計(jì)算水的焓。
2intspt_wtr（floatp，floatt，float*s）
此函數(shù)根據(jù)水的壓力及溫度計(jì)算水的熵。
2inthpt_air（floatp，floatt，float*h）
此函數(shù)根據(jù)空氣的壓力及溫度計(jì)算空氣的焓。
2intspt_air（floatp，floatt，float*s）
此函數(shù)根據(jù)空氣的壓力及溫度計(jì)算空氣的熵。
linformix編程。
在某些需要對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行操作的場合，可以利用informix及e-sql進(jìn)行編程。
2.通訊的實(shí)現(xiàn)
在用軟件編程實(shí)現(xiàn)通訊時(shí)所采用的具體的通訊硬件上，既可以通過串口實(shí)現(xiàn)rs-232通訊，也可以通過aui網(wǎng)卡、bnc網(wǎng)卡、rj-45網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)ftp通訊、tcp/ip通訊。
當(dāng)與i/a’s通訊的其它設(shè)備（如智能數(shù)據(jù)采集前端、gps、自動(dòng)同期裝置等非通用設(shè)備）可以提供串口通訊，且通訊點(diǎn)數(shù)量不多時(shí)，采用專門的硬件實(shí)現(xiàn)通訊硬件不是一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)的方案，此時(shí)可以采用rs-232實(shí)現(xiàn)通訊。
用rs-232實(shí)現(xiàn)通訊時(shí)，首先應(yīng)初始化通訊端口，然后可以按rs-232通訊規(guī)程（rxd，txd，rts，cts，dsr，dtr，dcd信號(hào)），發(fā)送指令并接受數(shù)據(jù)。
以下是初始化端口的一段例程：
intinit_port（intk，int*fd，char*comport）
{
intsavef；
if（（*fd=open（comport，o_rdwr|o_ndelay|o_nonblock））《0）
return（1）；
fflush（stdout）；
fflush（stdin）；
if（savef=fcntl（*fd，f_getfl，0）《0）
return（2）；
if（fcntl（*fd，f_setfl，savef|o_ndelay）《0）
return（3）；
if（ioctl（*fd，tcgets，&termio）《0）
return（4）；
/*settheportparameteras9600baudrate，8databits，1siopbit，
enablereceiver，evenparityenable*/
termio.c_cflag=b9600|cs8|cread|parenb|clocal；
termio.c_cflag&=~cstopb；
termio.c_cflag&=~parodd；
termio.c_iflag=inpck；
termio.c_iflag&=~istrip；
termio.c_lflag=0；
termio.c_oflag=0；
termio.c_cc［vmin］=1；
termio.c_cc［vtime］=0；
if（ioctl（*fd，tcsets，&termio）《0）
return（5）；
sleep（1）；
return（0）；
}
以下是讀寫端口的一段例程：
intcomm（unsignedcharnum，intfd）
{
inti，rtn，tioc；
unsignedchart［200］；
unsignedcharbuff［200］；
……ioctl（fd，tiocmget，&tioc）；
tioc=tioc|tiocm_rts；
ioctl（fd，tiocmset，&tioc）；
……write（fd，t，200）；
rtn=ioctl（fd，tcsbrk，1）；
strcpy（buf，”“，200）；
read（fd，buf，200）；
}
如果與i/a’s進(jìn)行通訊的是pc機(jī)或其它dcs，比較好的通訊辦法是利用rj-45等通訊口，按ftp協(xié)議或tcp/ip協(xié)議進(jìn)行通訊。其中，ftp通訊的效率較低，且一直有讀盤/寫盤動(dòng)作，對(duì)機(jī)器的影響較大，但此方法比較簡單，容易實(shí)現(xiàn)，因此，在通訊不頻繁的時(shí)候（建議大于一小時(shí)），也可以采用這個(gè)辦法。在更多的時(shí)候，則建議使用tcp/ip協(xié)議進(jìn)行通訊。
利用tcp/ip進(jìn)行通訊時(shí)，有兩個(gè)協(xié)議可以選擇：tcp及udp，其中tcp（transportcontrolprotocol，傳輸控制協(xié)議）是面向聯(lián)接的，它提供高可靠性服務(wù)，尤其適用于傳輸大量報(bào)文信息。udp（userdatagramprotocol，用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議）是無聯(lián)接的，它提供高效率的服務(wù)，適用于一次傳輸少量報(bào)文信息的場合。
udp通訊的程序的編寫也比較容易，只需指定客戶機(jī)的ip地址（或主機(jī)名）及傳送端口號(hào)即可，下面是一段利用udp初始化例程：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
intsock，length；
structsockaddr_in，sockname；
charbuff［1024］；
intinit_socket（）
{
char*clientname=“aw5101”；
intportnum=10002；
structhostent*hp，*gethostbyname（）；
/*creatsocketonwhichtosend.*/
sock=socket（af_inet，sock_dgram，0）；
if（sock==-1）
{
perror（“opendatagramsocketerr0r”）；
exit（1）；
}
hp=gethostbyname（clientname）；
if（hp==（structhostent*）0）
{
printf（“unkownhost：%s\n”，clientname）；
exit（2）；
}
memcpy（（char*）&sockname.sin_addr，（char*）hp-》h_addr，hp-》h_length）；
sockname.sin_family=af_inet；
sockname.sin_port=htons（atoi（portnum）；
return（0）；
}……