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初學(xué)者如何選擇plc的廠家進(jìn)行學(xué)習(xí)
學(xué)習(xí)plc首先要選好學(xué)習(xí)那一個(gè)廠家的plc，日系的 plc內(nèi)部軟件集成度高應(yīng)用簡(jiǎn)單．早期的omron、三菱應(yīng) 用比較多、現(xiàn)在由于貿(mào)易和間的合作關(guān)系應(yīng)用西門(mén) 子plc、羅克韋爾的多一點(diǎn)，（盡管說(shuō)學(xué)一種品牌學(xué)精深 了，其他的也會(huì)很快上手，但人的精力是有限的，一定 要把有限的精力用在應(yīng)用廣泛、有潛力、有發(fā)展的一 個(gè)方向上，不過(guò)對(duì)于各個(gè)牌子的plc都有所了解，包括進(jìn) 口的，國(guó)產(chǎn)的，這些都有相對(duì)應(yīng)了解，對(duì)于每個(gè)plc的特 性，優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)，這些有更好的了解，那么以后將是市場(chǎng) 上*的人才。）
plc在某機(jī)械手控制系統(tǒng)中的組成如下：
1、輸入單元
輸入單元由8個(gè)按扭、8個(gè)開(kāi)關(guān)和16個(gè)接插件組成，它們分別與plc的16個(gè)輸入點(diǎn)相接。改變這些開(kāi)關(guān)或按扭的通斷狀態(tài)，即可對(duì)主機(jī)輸入所需要的開(kāi)關(guān)量。16個(gè)接插件可外接其它直流或開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。
2、輸出單元
輸出單元由24個(gè)二極管和24個(gè)接插件組成，它們分別與plc的24個(gè)輸出點(diǎn)相連。發(fā)光二極管是否發(fā)光，即可表示輸出點(diǎn)的狀態(tài)，使用者可得到主機(jī)的輸出信息。24個(gè)輸出接插件可外接其它需要控制的設(shè)備。輸出單元的4個(gè)地端，分別引出到面板，其中只有c4與3v電源共地。
3、電源單元
plc主機(jī)左邊有外接220v/av的電源插座，作為plc的工作電源。內(nèi)裝變壓器，輸出3v電源，供二極管使用。另外plc的24vdc和24gnd已引出到面板，供外接輸入器件（如傳感器）的工作電源用.
時(shí)鐘和電池模塊
√ 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷
（對(duì)于 221/222 cn cpu）
√ 一般可備份 200 天
電池模塊
√ 內(nèi)部數(shù)據(jù)備份（數(shù)據(jù)塊）
√ 一般可備份 200 天
內(nèi)存模塊（存儲(chǔ)卡模塊）
√ 程序傳送和備份
√ 數(shù)據(jù)記錄文件，配方
文件和通用文件存儲(chǔ)
可選配件：
存儲(chǔ)卡模塊
實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊
電池模塊
technical specificationscpu 221、cpu 222、cpu 224、cpu 224xp、cpu 224xpsi 與 cpu 226 相同技術(shù)參數(shù)
特點(diǎn)
cpu 221, 222, 224, 224 xp, 226
32 位浮點(diǎn)計(jì)算，符合 ieee 標(biāo)準(zhǔn)
√
可*組態(tài)的全集成 pid 控制器
√，多可集成 8 個(gè)單獨(dú)的 pid 控制器
位處理速度
0.22 μs
時(shí)間控制中斷
2（循環(huán)時(shí)間為 1 到 255 ms 之間，分辨率為 1 ms）
硬件中斷（輸入處進(jìn)行邊沿檢測(cè)）
多 4 個(gè)輸入
標(biāo)志、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器
每個(gè) 256
高速計(jì)數(shù)器
4–6（取決于 cpu），多 30 khz，cpu 224 xp 為 200 khz
脈沖輸出（脈寬或調(diào)頻）
2 個(gè)輸出，每個(gè)為 20 khz（對(duì)于 dc），cpu 224 xp 為 100 khz
程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
掉電保護(hù)（非易失）
掉電時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存
掉電保護(hù)：內(nèi)部高性能電容和/或附加電池模塊保證了非易失性：使用 step 7-micro/win、td200c 或用戶程序向集成的 eeprom 裝載數(shù)據(jù)
使用電池模塊對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的掉電保護(hù)
一般 200 天
集成通信接口
√，rs 485 接口支持下列工 作模式：ppi 主站或從站/mpi 從站/自由口（自由組態(tài)的 ascii 協(xié)議）
大波特率
187.5 kbaud (ppi/mpi) 或 115.2 kbaud（自由口）
編程軟件
step 7-micro/win 支持所有標(biāo)準(zhǔn)，如 stl、csf 或 lad
可選的程序存儲(chǔ)模塊
√，cpu 中編程，用于程序傳輸、數(shù)據(jù)記錄、配方、文檔記錄
dc/dc/dc
√
電源電壓
24 v dc
數(shù)字量輸入
24 v dc
數(shù)字量輸出
24 v dc，大 0.75 a，并聯(lián)，具有更高的切換能力
ac/dc/繼電器
√
電源電壓
85 – 264 v ac
數(shù)字量輸入
24 v dc
數(shù)字量輸出
5 – 30 v dc 或 5–250 v ac，大 2 a（繼電器）
西門(mén)子s7-200模塊cpu224xpcn*處理器
\兩臺(tái)砂輪機(jī)的電氣控制原理圖舉例
1．砂輪機(jī)的電氣控制
砂輪機(jī)通常用于修磨刀具。高速旋轉(zhuǎn)的砂輪裝在電動(dòng)機(jī)的軸上，與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子同速旋轉(zhuǎn)。雖然它也只要電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，但由于工作時(shí)粉塵太多，不宜采用開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)，而封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)又不適宜頻繁操作，所以砂輪機(jī)一般采用*轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制。圖1-9時(shí)兩臺(tái)砂輪機(jī)的電路圖。
控制原理與特點(diǎn)：
(1)*轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)sa1（或sa2）的旋轉(zhuǎn)按鈕置于?。ㄩ_(kāi)），三相電源與電動(dòng)機(jī)接通，砂輪電機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，置于位置ⅱ（關(guān)），砂輪電機(jī)停。因組合開(kāi)關(guān)沒(méi)有短路保護(hù)功能，所以電路中接入熔斷器的閘刀開(kāi)關(guān)或鐵殼開(kāi)關(guān)，也可以是斷路器，用它來(lái)隔離電源，并起到短路保護(hù)作用。
(2)由于砂輪與電機(jī)軸的連接是用螺帽固定的，所以砂輪罩殼上用箭頭指示了砂輪的旋轉(zhuǎn)方向，如果反向旋轉(zhuǎn)，有可能因旋轉(zhuǎn)慣性使螺帽松開(kāi)而造成高速旋轉(zhuǎn)的砂輪飛出的重大事故。在接砂輪電機(jī)的電源時(shí)，切記先試它的轉(zhuǎn)向是否與箭頭方向一致。
2．轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(組合開(kāi)關(guān))和*轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)
(1)組合開(kāi)關(guān)
轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)又稱(chēng)組合開(kāi)關(guān)，圖1-10是hz10系列組合開(kāi)關(guān)外形與結(jié)構(gòu)圖。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)質(zhì)上是一種特殊刀開(kāi)關(guān)，是操作手柄在與安裝面平行的平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動(dòng)的刀開(kāi)關(guān)。只不過(guò)一般刀開(kāi)關(guān)的操作手柄是在垂直安裝面的平面內(nèi)向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)，而組合開(kāi)關(guān)的操作手柄則是平行于安裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)而已。多用在機(jī)床電氣控制線路中，作為電源的引入開(kāi)關(guān)，也可以用作不頻繁地接通和斷開(kāi)電路、換接電源和負(fù)載以及控制5kw以下的小容量電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星三角起動(dòng)等。
轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)如圖1-11
（2）*轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)
比組合開(kāi)關(guān)有更多的操作位置和觸點(diǎn)、能夠接多個(gè)電路的一種手動(dòng)控制電器。由于它的檔位多、觸點(diǎn)多，可控制多個(gè)電路，能適應(yīng)復(fù)雜線路的要求，圖1-12是lw12*轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)外形圖，它是有多組相同結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)疊裝而成，在觸頭盒的上方有操作機(jī)構(gòu)。由于扭轉(zhuǎn)彈簧的儲(chǔ)能作用，操作呈現(xiàn)了瞬時(shí)動(dòng)作的性質(zhì)，故觸頭分?jǐn)嘌杆?，不受操作速度的影響?br>1）設(shè)置zui接近實(shí)際zui高站址的zui高地址
2）使所有主站地址連續(xù)排列，這樣就不會(huì)再進(jìn)行地址間隙中的新主站檢測(cè)。
25：如何設(shè)置數(shù)據(jù)保持功能？
數(shù)據(jù)保持設(shè)置定義cpu如何處理各數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)保持任務(wù)。在數(shù)據(jù)保持設(shè)置區(qū)中選中的就是要“保持”其數(shù)據(jù)內(nèi)容的數(shù)據(jù)區(qū)。所謂“保持”就是在cpu斷電后再上電，數(shù)據(jù)區(qū)域的內(nèi)容是否保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)。在這里設(shè)置的數(shù)據(jù)保持功能靠如下幾種方式實(shí)現(xiàn)：
在這里設(shè)置的數(shù)據(jù)保持功能靠cpu內(nèi)置的超級(jí)電容實(shí)現(xiàn)，超級(jí)電容放電完畢后，如果安裝了外插電池（或cpu221/222用的時(shí)鐘/電池）卡，則電池卡會(huì)繼續(xù)數(shù)據(jù)保持的電源供電，直到放電完畢數(shù)據(jù)在斷電前被自動(dòng)寫(xiě)入相應(yīng)的eeprom數(shù)據(jù)區(qū)中（如果設(shè)置mb0 - mb13為保持）
26：數(shù)據(jù)保持設(shè)置與eeprom有什么關(guān)系？
如果將mb0 - mb13共14個(gè)字節(jié)范圍中的存儲(chǔ)單元設(shè)置為“保持”，則cpu在斷電時(shí)會(huì)自動(dòng)將其內(nèi)容寫(xiě)入到eeprom的相應(yīng)區(qū)域中，在重新上電后用eeprom的內(nèi)容覆蓋這些存儲(chǔ)區(qū)
如果將其他數(shù)據(jù)區(qū)的范圍設(shè)置為“不保持”，cpu會(huì)在重新上電后將eeprom中數(shù)值復(fù)制到相應(yīng)的地址
如果將數(shù)據(jù)區(qū)范圍設(shè)置為“保持”，如果內(nèi)置超級(jí)電容（＋電池卡）未能成功保持?jǐn)?shù)據(jù)，則會(huì)將eeprom的內(nèi)容覆蓋相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)，反之則不覆蓋
28：設(shè)置了cpu密碼后，為何看不出密碼已經(jīng)生效？
在系統(tǒng)塊中設(shè)置了cpu密碼并下載后，因?yàn)槟闳匀槐３至薽icro/win與cpu的通訊連接，所以cpu不會(huì)對(duì)設(shè)置密碼的micro/win做保護(hù)。
要檢驗(yàn)密碼是否生效，可以：
1）停止micro/win與cpu的通訊一分鐘以上
2）關(guān)閉micro/win程序，再打開(kāi)
3）停止cpu的供電，再送電