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        德國Lenord+Bauer編碼器什么原因引起故障

        發(fā)布時間:2024-08-18
        德國lenord+bauer編碼器什么原因引起故障
        編碼器軸鎖定,發(fā)生了紅色粉末的故障有哪些原因?
        一、蘭寶編碼器的故障現(xiàn)象
        編碼器軸鎖定,出現(xiàn)紅色粉狀粉末。
        二、l+b編碼器制造商的檢查結(jié)果
        1、在再編碼器內(nèi)外發(fā)現(xiàn)了褐色紅色粉末。 絕對值編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號,將該電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖,用脈沖個數(shù)表示位移的大小。
        2、從軸承內(nèi)部采集以下樣品和痕跡。
        a .編碼器內(nèi)部及外部軸承有明顯的磨損痕跡,軸承潤滑脂干。
        b .其他兩個軸承也有磨損痕跡。
        三、引起故障的原因
        1、關(guān)于軸承
        軸承內(nèi)外部均可見磨損,另外兩處伴有油脂分解現(xiàn)象。 編碼器安裝在減速齒輪上后,例如卷起鋼絲卷筒的軸端或末節(jié)的減速齒輪軸端。 該方法已無齒輪來齒隙,測量直接,精度高。 該方法一般測量長距離定位。 例如各種升降設(shè)備、送料車的定位等。
        2、棕色粉末
        粉末中含有fe、o、c和al,主要是金屬氧化物,因此顏色呈褐色。 另外,如果在內(nèi)部伴隨油脂分解現(xiàn)象,則可以判斷粉末不是來源于油脂。
        lenord+bauer編碼器內(nèi)部發(fā)現(xiàn)了許多磨損(部件故障的基本類型)粉末,但軸承中也有潤滑脂,軸承上有明顯的內(nèi)部外部磨損痕跡。 繩索式位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出,數(shù)字輸出類型可以選擇增量式旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波abz信號或格雷碼信號,行程最大為10000,線性編碼器為用接近內(nèi)部磨損痕跡的潤滑脂編程的黑色,該部分有明顯的軸承裂縫,異物容易進(jìn)入。
        德國l+b編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
        蘭寶編碼器可按以下方式來分類。
        1、按碼盤的刻孔方式不同分類
        (1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為a相、b相、z相輸出,a相、b相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取a相、b相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)”操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零”。
        (2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(rotating transformer);后者稱絕對值編碼器(absolute-value encoder)。
        2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
        3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
        (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
        (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
        4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
        如上所述,異物發(fā)生在編碼器外部,進(jìn)入編碼器內(nèi)部。 軸承的油脂分解,旋轉(zhuǎn)不順暢。 軸承離電機(jī)側(cè)太近,軸承損壞嚴(yán)重,其他兩個也有這個問題,粉末狀的東西在編碼器外部發(fā)生后,會進(jìn)入編碼器內(nèi)部發(fā)生問題。
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