焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。隨著電子、計算機、數(shù)控及工藝的發(fā)展，已日益成熟，主要具有以下幾點優(yōu)勢：
（1）穩(wěn)定和增強焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；
（2）焊接機器人增加了勞動生產(chǎn)率；
（3）減少工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；
（4）降低了對工人操作技巧的要求；
（5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
因此，焊接機器人在各行各業(yè)已得到了較廣的應用。