伺服放大器為電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)、控制控制器。該系列放大器能對(duì)射流管伺服閥、噴檔伺服 閥及國(guó)外各種電液伺服閥進(jìn)行高精度控制,通過(guò)采用各種液壓設(shè)備和測(cè)量傳感器構(gòu)成對(duì)位置、速度、加速 度、力等物理量進(jìn)行控制的電液伺服系統(tǒng),如:閥控油缸、閥控馬達(dá)、閥控泵等。美國(guó)moog伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從s流向c2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) c1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，美國(guó)moog伺服閥作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
典型的美國(guó)moog伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從s流向c2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) c1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。美國(guó)moog伺服閥閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
以在工程領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的兩級(jí)美國(guó)moog伺服閥為例，伺服閥一般由力矩馬達(dá)、前置級(jí)液壓放大器和功率級(jí)滑閥組成。分別為噴嘴擋板型、偏導(dǎo)射流型電液伺服閥原理圖。力矩馬達(dá)由*磁鐵、導(dǎo)磁體、線圈及彈簧管、銜鐵、反饋桿、擋板等組成，反饋桿小球插在閥芯中間的槽內(nèi)；前置級(jí)液壓放大器由節(jié)流孔、噴嘴、回油阻尼器等組成。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗*力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
美國(guó)moog伺服閥是一種自動(dòng)控制閥，它既是電液轉(zhuǎn)換組件，又是功率放大組件，其功用是將小功率的模擬量電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為隨電信號(hào)大小和極性變化、且快速響應(yīng)的大功率液壓能輸出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓執(zhí)行器位移、速度(或角速度)、加速度(或角加速度)和力(或轉(zhuǎn)矩)的控制。電液伺服閥通常是由電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換器、液壓放大器(先導(dǎo)級(jí)閥和功率級(jí)主閥)和檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)組成的。
美國(guó)moog伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
moog 伺服閥放大器, moog 伺服閥放大器, moog 伺服閥放大器，svc系列伺服放大器為電液伺服閥的驅(qū)動(dòng)、控制控制器。該系列放大器能對(duì)射流管伺服閥、噴檔伺服 閥及國(guó)外各種電液伺服閥進(jìn)行高精度控制,通過(guò)采用各種液壓設(shè)備和測(cè)量傳感器構(gòu)成對(duì)位置、速度、加速 度、力等物理量進(jìn)行控制的電液伺服系統(tǒng),如:閥控油缸、閥控馬達(dá)、閥控泵等。
(1) 電液伺服閥的組成
伺服閥由力矩馬達(dá)、液壓放大器、反饋機(jī)構(gòu)三部分組成
(2) 力矩馬達(dá)的工作原理
力矩馬達(dá)的作用是把輸入的電氣控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為力矩。它由*磁鐵、上 導(dǎo)磁體、下導(dǎo)磁體、銜鐵、控制線圈、彈簧管等組成。銜鐵固定在彈簧管上端, 由彈簧管支承在上、 下導(dǎo)磁體的中間位置, 可繞彈簧管的轉(zhuǎn)動(dòng)中心作微小的轉(zhuǎn)動(dòng)。
*磁鐵將上、下導(dǎo)磁體磁化,一個(gè)為 n 級(jí),另一個(gè)為 s 級(jí)。無(wú)信號(hào)電流 時(shí),銜鐵在上、下導(dǎo)磁體的中間位置,由于力矩馬達(dá)結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的,使磁鐵兩端 所受的電磁力相同, 力矩馬達(dá)無(wú)力矩輸出。 當(dāng)有信號(hào)電流通過(guò)線圈時(shí), 控制線圈 產(chǎn)生控制磁通, 其大小和方向取決于信號(hào)電流的大小和方向電磁力矩的大小與信 號(hào)電流的大小成比例,銜鐵的轉(zhuǎn)角也與信號(hào)電流成比例。