德國皮爾茲pilz773400安全繼電器自動化的特點
繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵量）的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動關(guān)系。通常應(yīng)用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
在18世紀(jì)的時候，科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后，1831年英國物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來的電動機和發(fā)電機的誕生奠定了基礎(chǔ)；人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時代。19世紀(jì)30年代，美國物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現(xiàn)使得電路的遠程控制和保護等工作得以順利進行。繼電器是人類科技的一項偉大發(fā)明創(chuàng)造，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ)，也是電子技術(shù)、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)。
繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。
繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應(yīng)機構(gòu)（輸入部分）；有能對被控電路實現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機構(gòu)（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅(qū)動的中間機構(gòu)（驅(qū)動部分）。
作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：
1）擴大控制范圍：例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。
2）放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。
3）綜合信號：例如，當(dāng)多個控制信號按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時，經(jīng)過比較綜合，達到預(yù)定的控制效果。
4）自動、遙控、監(jiān)測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現(xiàn)自動化運行。
1、按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類:
1）電磁繼電器：利用輸入電路內(nèi)電流在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。
2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構(gòu)件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。
3）溫度繼電器：當(dāng)外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。
4）舌簧繼電器：利用密封在管內(nèi)，具有觸電簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動作來開，閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。
5）時間繼電器：當(dāng)加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或*到規(guī)定時間才閉合或斷開其被控線路繼電器。
6）高頻繼電器：用于切換高頻，射頻線路而具有最小損耗的繼電器。
7）極化繼電器：有極化磁場與控制電流通過控制線圈所產(chǎn)生的磁場綜合作用而動作的繼電器。繼電器的動作方向取決于控制線圈中流過的的電流方向。
8）其他類型的繼電器：如光繼電器，聲繼電器，熱繼電器，儀表式繼電器，霍爾效應(yīng)繼電器，差動繼電器等。
2、按繼電器的外形尺寸分類：
1）微型繼電器：最長邊尺寸不大于10毫米的繼電器。
2）超小型微型繼電器：最長邊尺寸大于10毫米，但不大于25毫米的繼電器。
3）小型微型繼電器：最長邊尺寸大于25毫米，但不大于50毫米的繼電器。
注：對于密封或封閉式繼電器，外形尺寸為繼電器本體三個相互垂直方向的最大尺寸，不包括安裝件，引出端，壓筋，壓邊，翻邊和密封焊點的尺寸。
①額定工作電壓：是指繼電器正常工作時線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號不同可以是交流電壓，也可以是直流電壓。
②直流電阻：是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬用表測量。
③吸合電流：是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動作的最小電流。在正常使用時，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。
④釋放電流：是指繼電器產(chǎn)生釋放動作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到定程度時，繼電器就會恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)，這時的電流遠遠小于吸合電流。
⑤觸點切換電壓和電流：是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點。
①測觸點電阻：用萬用表的電阻擋，測量常閉觸點與動點電阻，其阻值應(yīng)為0；而常開觸點與動點的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個是常閉觸點，那個是常開觸點。
②測線圈電阻：可用萬用表r×10擋測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。
③測量吸合電壓和吸合電流：用可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進行監(jiān)測。慢慢調(diào)高電源電壓，聽到繼電器吸合的聲音時，記錄吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以嘗試多次求平均值。
④測量釋放電壓和釋放電流：也是像上述那樣連接測試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時，記下此時的電壓和電流，亦可嘗試多次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓為吸合電壓的10%~50%如果釋放電壓大小(小于1/10的吸合電壓)，則不能正常使用，這樣會對電路的穩(wěn)定性造成威脅，使工作不可靠。
繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框。同時在長方框內(nèi)或長方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號“j”。繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側(cè)，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個觸點分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號，并將觸點組編上號碼，以示區(qū)別。
繼電器的觸點有3種基本形式：
(1)動合型（常開，h型）線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電后兩個觸點閉合。以“合”字的拼音字頭“h”表示。
(2)動斷型（常閉，d型）線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電后兩個觸點斷開。用“斷”字的拼音字頭“d”表示。
(3)轉(zhuǎn)換型(z型)是觸點組型。這種觸點組共有3個觸點，即中間是動觸點，上下各一個靜觸點。線圈不通電時，動觸點和其中一個靜觸點斷開，和另一個閉合；線圈通電后，動觸點就移動，使原來斷開的呈閉合狀態(tài)，原來閉合的呈斷開狀態(tài)，達到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點組稱為轉(zhuǎn)換觸點。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“z”表示。
繼電器是智能預(yù)付費電能表中的關(guān)鍵器件，繼電器的壽命在某種程度上決定了電表壽命，該器件性能好壞對智能預(yù)付費電能表運行至關(guān)重要。而國內(nèi)、外繼電器生產(chǎn)廠家眾多，生產(chǎn)規(guī)模相差較大，技術(shù)水平相距懸殊，性能參數(shù)千差萬別，因此，電能表生產(chǎn)廠家在繼電器檢測選型時必須有一套完善的檢測裝置，以保證電表質(zhì)量。同時，國家電網(wǎng)也加強了智能電能表內(nèi)繼電器性能參數(shù)抽樣檢測，同樣需要相應(yīng)的檢測設(shè)備，檢驗不同廠家生產(chǎn)的電表質(zhì)量。然而，繼電器檢測設(shè)備不僅檢測項目比較單一，檢測過程不能實現(xiàn)自動化，檢測數(shù)據(jù)需要人工處理和分析，檢測結(jié)果具有各種隨機性、人為性，而且，檢測效率低，安全性也得不到保證 。
近兩年來，國家電網(wǎng)逐步規(guī)范了電表技術(shù)要求，制定相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及技術(shù)規(guī)范，這為繼電器參數(shù)檢測提出了一些技術(shù)難題，如繼電器的負載通斷能力、開關(guān)特性測試等。因此，迫切需要研究一種設(shè)備，實現(xiàn)繼電器性能參數(shù)的綜合檢測 。
根據(jù)繼電器性能參數(shù)測試要求，測試項目可以分為兩大類，一是不帶負載電流的測試項目，如動作值、觸點接觸電阻、機械壽命；二是帶負載電流的測試項目，如觸點接觸電壓、電壽命、過負荷能力。
主要測試項目簡單介紹如下：（1）動作值。繼電器動作時所需電壓值。（2）觸點接觸電阻。觸電閉合時，兩觸頭之間的電阻值。（3）機械壽命。機械部分在不損壞的情況下，繼電器反復(fù)開關(guān)動作次數(shù)。（4）觸點接觸電壓。觸電閉合時，觸電回路中施加一定負載電流，觸點間電壓值。（5）電壽命。繼電器驅(qū)動線圈兩端施加額定電壓，觸點回路中施加額定阻性負載時，每小時循環(huán)小于300次、占空比1∶4條件下，繼電器的可靠動作次數(shù)。（6）過負荷能力。繼電器驅(qū)動線圈兩端施加額定電壓，觸點回路中施加1．5倍額定負載時，動作頻率（10±1）次/分條件下，繼電器可靠動作次數(shù) 。
繼電器的種類很多，按輸入量可分為電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等，按工作原理可分為電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器等，按用途可分為控制繼電器、保護繼電器等，按輸入量變化形式可分為有無繼電器和量度繼電器。
有無繼電器是根據(jù)輸入量的有或無來動作的，無輸入量時繼電器不動作，有輸入量時繼電器動作，如中間繼電器、通用繼電器、時間繼電器等。
量度繼電器是根據(jù)輸入量的變化來動作的，工作時其輸入量是一直存在的，只有當(dāng)輸入量達到一定值時繼電器才動作，如電流繼電器、電壓繼電器、熱繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、液位繼電器等。
電磁式繼電器
在控制電路中用的繼電器大多數(shù)是電磁式繼電器。電磁式繼電器具有結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，使用維護方便，觸點容量小（一般在sa以下），觸點數(shù)量多且無主輔之分，無滅弧裝置，體積小，動作迅速、準(zhǔn)確，控制靈敏、可靠等特點，廣泛地應(yīng)用于低壓控制系統(tǒng)中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。
電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器的相似，主要由電磁機構(gòu)和觸點組成。電磁式繼電器有直流和交流兩種。在線圈兩端加上電壓或通入電流，產(chǎn)生電磁力，當(dāng)電磁力大于彈簧反力時，吸動銜鐵使常開常閉接點動作；當(dāng)線圈的電壓或電流下降或消失時銜鐵釋放，接點復(fù)位。
熱繼電器
熱繼電器主要是用于電氣設(shè)備(主要是電動機)的過負荷保護。熱繼電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器，它具有與電動機容許過載特性相近的反時限動作特性，主要與接觸器配合使用，用于對三相異步電動機的過負荷和斷相保護三相異步電動機在實際運行中，常會遇到因電氣或機械原因等引起的過電流(過載和斷相)現(xiàn)象。如果過電流不嚴(yán)重，持續(xù)時間短，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許的;如果過電流情況嚴(yán)重，持續(xù)時間較長，則會加快電動機絕緣老化，甚至燒毀電動機，因此，在電動機回路中應(yīng)設(shè)置電動機保護裝置。常用的電動機保護裝置種類很多，使用最多、的是雙金屬片式熱繼電器。雙金屬片式熱繼電器均為三相式，有帶斷相保護的和不帶斷相保護的兩種。
時間繼電器
時間繼電器在控制電路中用于時間的控制。其種類很多，按其動作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等，按延時方式可分為通電延時型和斷電延時型。空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的，它由電磁機構(gòu)、延時機構(gòu)和觸頭系統(tǒng)3部分組成。電磁機構(gòu)為直動式雙e型鐵心，觸頭系統(tǒng)借用i-x5型微動開關(guān)，延時機構(gòu)采用氣囊式阻尼器。
1、環(huán)境對繼電器可靠性的影響：繼電器工作在gb和sf下的平均故障間隔時間最高，達到820000h，而在nu環(huán)境下，僅60000h。
2、質(zhì)量等級對繼電器可靠性的影響：當(dāng)選用a1質(zhì)量等級的繼電器時，平均故障間隔時間可達3660000h，而選用c等級的繼電器平均故障間隔時間為110000，其間相差33倍，可見繼電器的質(zhì)量等級對其可靠性能的影響非常大。
3、觸點形式對繼電器可靠性的影響：繼電器的觸點形式也會對其可靠性產(chǎn)生影響，單擲型繼電器的可靠性都高于相同刀數(shù)的雙擲型繼電器，同時隨刀數(shù)的增加可靠性逐漸降低，單刀單擲繼電器的平均故障間隔時間是四刀雙擲繼電器的5.5倍。
4、結(jié)構(gòu)類型對繼電器可靠性的影響：繼電器結(jié)構(gòu)類型共有24種，不同類型均對其可靠性產(chǎn)生影響。
5、溫度對繼電器可靠性的影響：繼電器工作溫度范圍在-25～70℃之間。隨著溫度的升高，繼電器的平均故障間隔時間逐漸下降。
6、動作速率對繼電器可靠性的影響：隨著繼電器動作速率的提高，平均故障間隔時間基本呈指數(shù)型下降趨勢。因此，若設(shè)計的電路要求繼電器的動作速率非常高，那么在電路維修時就需要仔細檢測繼電器以便及時對它更換。
7、電流比對繼電器可靠性的影響：所謂電流比是繼電器的工作負載電流與額定負載電流之比。電流比對繼電器的可靠性影響很大，尤其當(dāng)電流比大于0.1時，平均故障間隔時間迅速下降，而電流比小于0.1時，平均故障間隔時間基本不變，因此在電路設(shè)計時應(yīng)選用額定電流較大的負載以降低電流比，這樣可保證繼電器乃至整個電路不因工作電流的波動而使可靠性降低。
新型繼電器是指為了適應(yīng)新提出的特殊要求，滿足特殊環(huán)境條件下的使用而研制生產(chǎn)出的電磁式繼電器，其主要特點是體積小、質(zhì)量輕、耐振動、抗沖擊、負載范圍從低電平負載到5a、28 v額定負載，產(chǎn)品有可靠性指標(biāo)（失效率等級）要求，產(chǎn)品采用電阻熔焊或激光熔焊密封的氣密式密封結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于電子控制設(shè)備中的信號傳遞和弱電功率切換。
新型電磁式繼電器包括：非磁保持繼電器和磁保持繼電器。非磁保持繼電器是一種單穩(wěn)態(tài)繼電器，繼電器線圈在規(guī)定的電壓激勵量作用下，其觸點輸出狀態(tài)改變，但在線圈激勵撤銷后，觸點輸出狀態(tài)復(fù)原到初始狀態(tài)。磁保持繼電器是一種雙穩(wěn)態(tài)繼電器，分單線圈結(jié)構(gòu)和雙線圈結(jié)構(gòu)，線圈激勵為電脈沖方式。對單線圈結(jié)構(gòu)繼電器，當(dāng)線圈在規(guī)定的電壓激勵量作用下其觸點輸出狀態(tài)改變，線圈激勵撤銷后，觸點能保持已有狀態(tài)，要改變觸點輸出狀態(tài)，需對線圈加一規(guī)定的反向電壓激勵量。對雙線圈結(jié)構(gòu)繼電器，當(dāng)?shù)谝痪€圈在規(guī)定的電壓激勵量作用下其觸點輸出狀態(tài)改變，線圈激勵撤銷后，觸點能保持已有狀態(tài)，要改變觸點輸出狀態(tài)，需對第二線圈加規(guī)定的電壓激勵量。
由于新型繼電器具有的特殊性能，它的檢測方法和檢測要求也不同于常規(guī)繼電器的檢測。主要檢測的內(nèi)容有電氣參數(shù)檢測、電氣性能指標(biāo)檢測、機械性能指標(biāo)檢測和物理性能指標(biāo)檢測等。
pilz773400安全繼電器pnoz mi1p 8 input
pilz777302安全繼電器pnoz x2.8p 24-240vac/dc 3n/o 1n/c
pilz777949安全繼電器pswz x1p 0,5v /24-240vacdc 2n/o 1n/c 2so
pilz774059安全繼電器pnoz x7 24vacdc 2n/o
pilz777303安全繼電器pnoz x2p 24vacdc 2n/o
pilz774300安全繼電器pnoz x1 24vac/dc 3n/o 1n/c
pilz773103小型安全控制器pnoz m1p eth
pilz777310安全繼電器pnoz x3p 24vdc 24vac 3n/o 1n/c 1so
pilz774080安全繼電器pnoz 11 24vac 24vdc 7n/o 1n/c
pilz774303安全繼電器pnoz x2 24vac/dc 2n/o
pilz773536安全繼電器pnoz mo4p 4n/o
pilz774131安全繼電器pnoz e1vp 10/24vdc 1so 1so t
pilz750103安全繼電器pnoz s3 24vdc 2 n/o
pilz751103安全繼電器pnoz s3 c 24vdc 2 n/o
pilz750107安全繼電器pnoz s7 24vdc 4 n/o 1 n/c
pilz773732通信模塊pnoz mc3p profibus 2
pilz750111安全繼電器pnoz s11 24vdc 8 n/o 1 n/c
pilz773810連接器電纜pnoz ms2p standstill / speed monitor
pilz773110連接器電纜pnoz m0p base unit not expandable
pilz750101安全繼電器pnoz s1 24vdc 2 n/o
pilz777313安全繼電器pnoz x3p 24-240vacdc 3n/o 1n/c 1so
pilz774585安全繼電器pze x4 24vdc 4n/o
pilz774730安全繼電器pnoz x4 24vdc 3n/o 1n/c
pilz774790安全繼電器pnoz v 30s 24vdc 3n/o 1n/c 1n/o t
pilz751167安全繼電器pnoz s7.1 c 24vdc 3 n/o cascade
pilz751177安全繼電器pnoz s7.2 c 24vdc 4 n/o 1 n/c expand
pilz751109安全繼電器pnoz s9 c 24vdc 3 n/o t 1 n/c t
pilz777602安全繼電器pnoz xv1p 30/24vdc 2n/o 1n/o t
pilz774502安全繼電器pnoz xv2 3/24vdc 2n/o 2n/o t
pilz751106安全繼電器pnoz s6 c 24vdc 3 n/o 1 n/c
關(guān)鍵詞：繼電器 控制器 發(fā)電機 電子設(shè)備 執(zhí)行機構(gòu)