看你用的什么plc，最簡單的可以通過io通訊，也可以通過232通訊，485通訊，dp通訊，以太網(wǎng)通訊，很多，主要看你的功能需要和plc所具有的功能。
首先程序里面初始化（只需調(diào)用一次）通信格式（包括站號(hào)，波特率，校驗(yàn)，停止位，等），一般可以用主站的讀寫指令來實(shí)現(xiàn)，（西門子的可以直接調(diào)用modbus庫，就容易很多）然后編寫需要交換的數(shù)據(jù)。
plc與plc通信、plc與其他工控機(jī)通信、plc與智能電氣元件通信等。
通訊方式包括以太網(wǎng)、dp、modbus、等（具體通訊方式要根據(jù)通訊傳輸數(shù)據(jù)量，傳輸距離、設(shè)計(jì)成本等考慮）