（湖北441000）胡金波轉(zhuǎn)接板，具有96位輸人、96位輸出點(diǎn)的控制，具有較強(qiáng)的抗力。
數(shù)控軸數(shù)為7軸，其中x、y、z、l/、v、w均為直線運(yùn)動(dòng)軸，c軸為回轉(zhuǎn)軸，分別由兩塊軸位置環(huán)控制板控制。
伺服系統(tǒng)具有較高的可靠性，采用日本松下的驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)，有足夠的伺服精度和較強(qiáng)的動(dòng)態(tài)反應(yīng)能力。
選用8g的硬盤(pán)，有足夠的存儲(chǔ)空間，能存取多種工件的加工程序，同時(shí)能方便地對(duì)工件進(jìn)行編輯和管理。
數(shù)控系統(tǒng)的軟件配置開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)普遍采用模塊化、層次化的結(jié)構(gòu)，并通過(guò)各種形式向外提供統(tǒng)一的應(yīng)用程序接口，具有可移植性、可擴(kuò)展性、互操作性和可縮放性等特點(diǎn)，即系統(tǒng)組成的內(nèi)部開(kāi)放化和系統(tǒng)組成各部件之間的開(kāi)放化。
華中數(shù)控系統(tǒng)以工業(yè)pc機(jī)為基本硬件支持環(huán)境，以dos操作系統(tǒng)為軟件支持環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)開(kāi)放式的數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)，提供了一個(gè)方便的二次開(kāi)發(fā)環(huán)境，能夠供不同的數(shù)控系統(tǒng)靈活配置、使用，并提供了一種標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)格的軟件界面。
數(shù)控銑槽機(jī)是在華中i型通用數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有一定程度開(kāi)放性的開(kāi)放式系統(tǒng)。它的底層軟件為華中數(shù)控系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，其中trm為實(shí)時(shí)多任務(wù)管理模塊，負(fù)責(zé)cnc的任務(wù)調(diào)設(shè)備與維修注度和管理，ncbios為基本的輸人/輸出系統(tǒng)，管理cnc系統(tǒng)所有的外部控制對(duì)象，包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的管理、位置的控制、plc的調(diào)度、實(shí)時(shí)插補(bǔ)計(jì)算和內(nèi)部監(jiān)控等。
結(jié)構(gòu)的背景程序，它與底層軟件相隔開(kāi)，不依賴于硬件。
華中數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如。
位置控制i/o控制過(guò)程控制軟件編輯程序||參數(shù)設(shè)置|加工中的工件檢測(cè)和固定循環(huán)（1）工件檢測(cè)如所示，工件上端為已加工的凹槽，是用來(lái)定位下面的待加工凹槽的，簡(jiǎn)稱定位槽。加工時(shí)，工件的放置是任意的，當(dāng)測(cè)頭壓上工件后，測(cè)頭會(huì)有變形量，工件旋角度是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，因此定位槽中心線的角度位置可以通過(guò)測(cè)頭變形量確定。
上的變形量是對(duì)稱分布的，隨著測(cè)頭在斜坡上的不斷運(yùn)動(dòng)其變形量也在不停地變化。當(dāng)測(cè)頭在定位槽外或凹槽底部時(shí)，測(cè)頭的變形量始終保持定值不再變化。這樣就可以用測(cè)頭在定位槽底部的的變形量作為一個(gè)判斷的基準(zhǔn)。當(dāng)測(cè)頭在下斜坡時(shí)的變形量小于厶1+0.1時(shí)，記錄此時(shí)的角度為，當(dāng)測(cè)頭在上斜坡時(shí)的變形量大于0.1時(shí)，記錄此時(shí)的角度為a2，那么中心線的位置a二（a|+a2）工件的檢測(cè)主要是為了確定定位槽中心線的位置度，如果中心線的位置不能滿足加工要求，那么加工的誤差就不能控制。由于數(shù)據(jù)的采樣周期比較短，假設(shè)測(cè)頭在每一個(gè)采樣周期變形量的變化值為ax，則兩段斜坡記錄的角度誤差應(yīng)在兩個(gè)采樣周期以內(nèi)，也就是在（aa+0.1-ax）和（厶+0.1+ax）對(duì)應(yīng)的角度之間，調(diào)整ax的大小，就可使定位槽中心線的位置度滿足加工要求。
（2）固定循環(huán)本機(jī)床的加工是由數(shù)控的固定循環(huán)來(lái)完成的，工件的類型不同，固定循環(huán)的內(nèi)容也不同，現(xiàn)主要介紹一種等槽寬、等槽長(zhǎng)的6槽工件的固定循環(huán)、它的循環(huán)過(guò)程如下：按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，若x、l7軸在安全點(diǎn)以內(nèi)，則退至安全點(diǎn)。
工件夾緊，測(cè)頭前進(jìn)，接觸定位槽，8s后工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始工件檢測(cè)，檢測(cè)到**個(gè)槽寬后，停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將測(cè)量數(shù)據(jù)給cnc處理，同時(shí)測(cè)頭返回。
工作臺(tái)按cnc計(jì)算得出的值轉(zhuǎn)至加工位，并將當(dāng)前c軸的機(jī)床坐標(biāo)作為c軸工件坐標(biāo)原點(diǎn)，工作臺(tái)抱緊，抱緊到位后發(fā)一個(gè)到位信號(hào)。
①冷卻、排屑電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，v、2、v、w軸快速至程序設(shè)定點(diǎn)，x、17軸快進(jìn)至對(duì)刀點(diǎn)，然后工進(jìn)ap+4（**次加工）up為切深）。
**次加工完成，x、c7軸快退至對(duì)刀點(diǎn)，工作臺(tái)松開(kāi)，到位后發(fā)送松開(kāi)到位信號(hào)，工作臺(tái)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行**次分度，分度完成后，工作臺(tái)抱緊，抱緊后發(fā)訊：x、u軸各快退后50mm，y、z、v、w均回對(duì)刀點(diǎn)，主軸停，冷卻、排屑停，工件松開(kāi)，吹氣開(kāi)，工作臺(tái)抱緊松開(kāi)。
因?yàn)槭请p刀同時(shí)加工，所以只需兩次分度，三次加工就可加工出6個(gè)槽，也可使用單刀加工。加工過(guò)程中，主軸的速度和工進(jìn)速度要匹配好，才能有較小的表面粗糙度，速度參數(shù)可在系統(tǒng)菜單中設(shè)置，非常方便。