1 包裝箱碼垛包裝的構(gòu)成及運(yùn)行原理
包裝箱碼垛機(jī)，由機(jī)身、伺服電機(jī)、同步帶等部分構(gòu)成。其中，伺服電機(jī)的功能，主要在于控制碼垛機(jī)，使其完成取箱及放箱等動(dòng)作。同步帶的功能，則以傳動(dòng)為主。碼垛機(jī)的工作原理較為簡(jiǎn)單，在本次設(shè)計(jì)中，強(qiáng)調(diào)其工作的效率和規(guī)范性，考慮到分析對(duì)象為機(jī)械結(jié)構(gòu)，將其進(jìn)行簡(jiǎn)化，默認(rèn)為行走機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、伸載機(jī)構(gòu)，不考慮潤(rùn)滑、老化等附加因素的影響。在簡(jiǎn)化過(guò)后，碼垛機(jī)工作包括標(biāo)準(zhǔn)碼垛、貨物輸送、棧板輸送等，不同裝置協(xié)同作業(yè)，行走機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)的位移，抬升機(jī)構(gòu)和伸載機(jī)構(gòu)共同負(fù)責(zé)貨物存取和擺放。在正常條件下，系統(tǒng)的啟停由管理人員負(fù)責(zé)，設(shè)備啟動(dòng)后，根據(jù)傳感器提供的信息自動(dòng)投入作業(yè)中，在伺服電機(jī)的動(dòng)力支持下，通過(guò)抬升機(jī)構(gòu)、伸載機(jī)構(gòu)存取貨物，借助鏈條、同步帶等來(lái)完成驅(qū)動(dòng)。碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)依然多條能夠獨(dú)立運(yùn)作的工作軸實(shí)現(xiàn)，以智能系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)施控制，通過(guò)大規(guī)模機(jī)器訓(xùn)練保證工作的有效性，尤其是三維空間內(nèi)水平移動(dòng)、貨物存取的精度