自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)之所以可以實(shí)現(xiàn)精密高速全自動(dòng)點(diǎn)膠，這和它本身的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是密不可分的，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在工作時(shí)候內(nèi)部分工十分明確，三個(gè)部分協(xié)調(diào)配合。下面請(qǐng)看自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的這3個(gè)部分是如何緊密協(xié)作，配合工作的？
1.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的大組成部分：執(zhí)行機(jī)構(gòu)
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成，機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的第二大組成部分：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要分為四種，主要包括：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)。但是絕大部分的點(diǎn)膠機(jī)都會(huì)采用電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樽詣?dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備采用這兩種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以更好地節(jié)省用膠，使得膠水資源能夠合理利用，降低了不少點(diǎn)膠成本。
3.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的第二大組成部分：控制系統(tǒng)
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)主要包括運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式等，這也是為了保證點(diǎn)膠作業(yè)的高速、方便、快捷，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)選用這樣的控制系統(tǒng)使得文件易于下載，方便資料的便捷管理，為我們的點(diǎn)膠工作提供了更多便捷。
關(guān)鍵詞：執(zhí)行機(jī)構(gòu)