1. odva組織
odva 是由全球自動化先進企業(yè)組成的一個國際性組織。odva與其會員一起，共同提供對通用工業(yè)協(xié)議（cip）網(wǎng)絡技術(shù)的支持。這些網(wǎng)絡技術(shù)包括：devicenet、ethernet/ip、componet、controlnet，以及由cip擴展而來的cip安全（cip safety）、cip同步（cip sync）和cip運動控制（cip motion）。odva 負責管理這些開放性技術(shù)的發(fā)展，并且提供相關(guān)的工具、培訓以及組織市場推廣活動來幫助使用cip網(wǎng)絡技術(shù)的制造商和用戶。
另外，odva提供的一致測試可以幫助開發(fā)商確定其產(chǎn)品滿足規(guī)范要求，并能夠運行于多供應商的系統(tǒng)中。odva 同時積極參與標準組織的活動，以推動開放性通信標準的快速發(fā)展。
1.1 odva的活動
odva 負責管理通用工業(yè)協(xié)議（cip）開放網(wǎng)絡技術(shù)，并通過提供工具、培訓與市場活動幫助制造商和用戶加深了解并掌握應用。
另外，odva提供一致性測試，檢查產(chǎn)品是否符合cip網(wǎng)絡規(guī)范，從而確保這些產(chǎn)品能夠相互兼容。在多供應商系統(tǒng)中，符合規(guī)范是cip網(wǎng)絡設(shè)備之間實現(xiàn)互操作性的關(guān)鍵所在。
1.1.1標準制定
odva管理網(wǎng)絡規(guī)范并提供一致性測試，確保產(chǎn)品建立于這些規(guī)范，并能在多供應商的系統(tǒng)中運行。
odva的特別興趣小組（sig）在合作的環(huán)境中一同工作，創(chuàng)建工作計劃，制定增強規(guī)范、指南和建議。興趣小組對他們協(xié)同工作的產(chǎn)品投票，這是由odva關(guān)于知識產(chǎn)權(quán)的政策和odva工作組參與協(xié)議來管理的。
一旦工作完成，由sig批準，它被提交給odva技術(shù)評審委員會（trb）評審或批準。
該trb通過批準sig的工作計劃，以及對規(guī)范的更改或添加來管理cip網(wǎng)絡規(guī)范的修訂和增強。
1.1.2 認證
由odva管理的規(guī)范，提供給有能力制造產(chǎn)品的供應商，能與其他廠商的產(chǎn)品實現(xiàn)互操作；同時也提供給用戶，使用戶選擇的產(chǎn)品能在多供應商系統(tǒng)中具有互操作的能力。規(guī)范確保了對給定設(shè)備類型的公共網(wǎng)絡接口。為了實現(xiàn)多廠商設(shè)備的互聯(lián)互通，產(chǎn)品符合這些規(guī)范是必不可少的。
odva監(jiān)督產(chǎn)品是否符合cip網(wǎng)絡規(guī)范。 odva用兩種方式完成這種監(jiān)督。首先，每個供應商要簽署odva技術(shù)使用協(xié)議或為他們打算制造、獲得、出售或已售產(chǎn)品的技術(shù)條款。在簽署協(xié)議時，供貨商同意遵從網(wǎng)絡技術(shù)規(guī)范，并承諾一組用戶職責。其次，odva的一致性測試提供了cip產(chǎn)品與廠商無關(guān)的保證，確保生產(chǎn)的產(chǎn)品符合odva的規(guī)范。
1.1.3 供應商培訓
odva每年在世界各地舉行各種培訓課程和研討會，來幫助cip網(wǎng)絡的供應商和用戶。按照日期、題目和會員要求，可以有以下選項：
·供應商培訓；
·用戶培訓；
·請教專家。
1.1.4 行業(yè)媒體
odva為cip技術(shù)的用戶和供應商出版幾種類型的出版物。出版物按主題分為以下幾類：
·cip網(wǎng)絡規(guī)范；
·cip安全庫；
·componet庫；
·一致性文檔；
·controlnet庫；
·devicenet庫；
·ethernet / ip庫；
·法律協(xié)議和文件（工作組參與，使用條款，等等）；
·政策或規(guī)程；
·技術(shù)規(guī)范；
·cip優(yōu)勢通訊；
·net gazette雜志（會員專用）。
1.2 odva社區(qū)
odva 是由全球自動化領(lǐng)先企業(yè)組成的一個國際性組織。odva與其會員一起，共同提供基于通用工業(yè)協(xié)議（cip）網(wǎng)絡技術(shù)的支持. 這些網(wǎng)絡技術(shù)目前包括 ethernet/ip、 devicenet、componet和 controlnet -- 以及主要由cip延伸出來的cip安全（cip safety）、cip運動控制（cip motion）及cip同步（cip sync）。odva管理著這些開放性技術(shù)，并通過提供工具、培訓和市場活動來幫助制造商和用戶深入了解cip網(wǎng)絡。
另外，odva提供一致性測試來幫助開發(fā)商確定其產(chǎn)品可與此標準的多家供應商系統(tǒng)兼容。odva同時積極參與標準化組織及公共活動，以推動開放性通信標準的快速發(fā)展。
1.2.1會員名冊
歡迎訪問odva的成員目錄。
odva成員可以登錄并查找指定的代表處和他們的聯(lián)系信息。查詢網(wǎng)頁見下圖：
1.2.2 官員?董事會
如需通過電子郵件與任何官員或董事會成員聯(lián)絡，請拷貝所需要的郵件地址到您電子郵件的發(fā)送欄，將其中的“at” 換成“@”。
詳細內(nèi)容見網(wǎng)頁。
odva 的領(lǐng)導團隊為公司提供所需的業(yè)務及技術(shù)方面的專業(yè)知識和監(jiān)管，以維持該組織并助其達到未來的戰(zhàn)略目標。
1.2.3 技術(shù)評審委員會
odva的技術(shù)評審委員會（trb）負責odva的技術(shù)規(guī)范，以滿足在使用多供應商系統(tǒng)中，提供開放、互操作工業(yè)通信技術(shù)的odva目標。要通過電子郵件聯(lián)系trb中的一員，請復制所需的電子郵件地址到你的電子郵件中，把“at”用符號 “@”代替。
詳細內(nèi)容見網(wǎng)頁。
1.2.4特殊興趣小組（sig）
特別興趣小組（sig）是一些技術(shù)工作組，開發(fā)增強版odva規(guī)范，以及odva技術(shù)應用的指南和建議。信譽良好的odva會員有資格參加這些sig，還要服從會員類別的會員特權(quán)和特定sig的參與要求。sig由odva技術(shù)評審委員會（trb）管理。trb批準sig建立和工作計劃。一個sig專注于某個特定行業(yè)或垂直市場、一個特定設(shè)備類型或網(wǎng)絡功能的特定領(lǐng)域。
目前活躍的特別興趣小組（sig）有：
·汽車；
·cip分布式運動控制；
·cip安全；
·cip系統(tǒng)架構(gòu)；
·componet；
·一致性；
·物聯(lián)devicenet；
·devicenet物理層；
·能源應用；
·過程工業(yè)的ethernet / ip ；
·ethernet / ip的基礎(chǔ)設(shè)施；
·ethernet / ip的物理層；
·ethernet / ip的系統(tǒng)架構(gòu)；
·io-link的集成；
·機械信息；
·modbus的集成；
·軌道交通；
·半導體。
1.2.5 地域聯(lián)盟組（tag）
odva全球會員為成員提供了充分參與odva工作組的權(quán)利，按照成員加入的會員類別具有自己的特權(quán)。odva提供給成員的一種工作組類型是地域聯(lián)盟組（tag）。這種類型的工作組為成員提供了一種機制，在一個特定地理區(qū)域采用odva成員協(xié)同工作的優(yōu)點，由tag支持特定地區(qū)，主要的目的是促進廠商和用戶使用odva的技術(shù)。該tag指導委員會，服從odva董事會的指導和同意，管理tag的項目和活動。董事會批準tag的建立和每年的工作計劃。地理領(lǐng)域的tag不能重疊。
當前odva地域聯(lián)盟組（tag）有：
·歐洲，中東和非洲（emea）；
·日本；
·韓國；
·中國。
2. cip的優(yōu)勢
共同的網(wǎng)絡應用層是先進通信和網(wǎng)絡集成的關(guān)鍵。通用工業(yè)協(xié)議（cip）由odva進行管理，提供了信息控制、多cip網(wǎng)絡與因特網(wǎng)技術(shù)的完美集成。
cip建立了一個與介質(zhì)無關(guān)的平臺，是一種可縮放和一致性架構(gòu)，實現(xiàn)了從工廠車間至整個企業(yè)的無縫通信。因此，cip允許公司在多個網(wǎng)絡之間，將i/o控制、設(shè)備配置與數(shù)據(jù)收集集成起來。最終幫助企業(yè)減少工程量，節(jié)約時間和成本，同時還能使投資回報率最大化。
2.1 cip的特性與收益
通用工業(yè)協(xié)議（cip）包含了一組為制造自動化應用而提供的信息和服務，包括控制、安全、同步、伺服、配置和信息。而且，它允許用戶將生產(chǎn)應用與企業(yè)級的以太網(wǎng)集成。cip受到世界各地數(shù)百家供應商的支持，并且實現(xiàn)了與傳輸介質(zhì)無關(guān)，能夠為用戶提供貫穿整個生產(chǎn)企業(yè)的統(tǒng)一通信架構(gòu)。cip使今天的用戶真正受惠，使他們能夠在將來升級時保留其現(xiàn)存的自動化系統(tǒng)。
·i/o 控制、設(shè)備配置和數(shù)據(jù)收集的統(tǒng)一（協(xié)調(diào)）集成；
·多網(wǎng)絡的信息無縫傳輸 ；
·無需增加成本、沒有復雜的橋接與代理的多層網(wǎng)絡；
·系統(tǒng)工程量、安裝及投運的最小化投資；
·可自由選擇性價比最高和頂尖級產(chǎn)品的自由，并有競爭力價格與低集成成本的保證；
·為所有網(wǎng)絡技術(shù) ethernet/ip、devicenet、controlnet和 componet提供單一的、與傳輸介質(zhì)無關(guān)的平臺。
2.2 快速開始
odva 為控制設(shè)備的用戶及供貨商，以及odva 的會員提供了快速進階幫助，請選擇其中適合您的選項。
2.2.1 用 戶
使用下面的快速啟動鏈接導航至最常需要的cip網(wǎng)絡技術(shù)的用戶資源。
·購買規(guī)范；
·在cip供應商目錄中找到產(chǎn)品；
·培訓和支持；
·獲取幫助：請教專家。
2.2.2 供貨商
使用快速啟動鏈接查找資源cip網(wǎng)絡技術(shù)供應商。
資源與管理工具：
·成為授權(quán)供應商；
·在cip供應商目錄中尋找產(chǎn)品；
·對odva的cip供應商目錄提交產(chǎn)品訂單；
·獲取培訓和支持；
·成為odva的成員；
·參加odva的活動；
·找到odva的法律文件；
·咨詢專家；
·識別指南。
規(guī)范和開發(fā)工具：
·尋找componet分銷商（公共文件181）；
·尋找提供devicenet開發(fā)幫助的odva成員（在開發(fā)者工具下的供應商目錄）；
·尋找提供ethernet/ ip開發(fā)幫助的odva成員（在開發(fā)者工具下的供應商目錄）；
·獲取軟件/免費軟件；
·訂購componet工具包（對于ip20或ip54環(huán)境）；
·訂購一致性測試；
·訂購規(guī)范；
·購買一個供應商id（在規(guī)范訂購表上完整步驟＃6）；
·閱讀ethernet / ip的開發(fā)者指南（公共文件213）。
2.2.3 會 員
如何成為odva注冊用戶？
在odva會員公司中的職員以及需要進入odva網(wǎng)頁上那些僅對會員開放的區(qū)域的人員須提交一份注冊申請。 所有注冊用戶在成為正式注冊用戶前必須簽署并提交（傳真）一份特別興趣小組、 聯(lián)合特別興趣小組或區(qū)域聯(lián)盟組的參加協(xié)議表格。 注冊用戶還必須仔細閱讀odva公布在注冊區(qū)域的知識產(chǎn)權(quán)保護條款。
2.3 odva的技術(shù)
odva 相關(guān)網(wǎng)絡技術(shù)中包括 devicenet、ethernet/ip、componet和 controlnet，他們均基于通用工業(yè)協(xié)議（cip）。作為一種單一的，為諸多網(wǎng)絡技術(shù)所共享且與傳輸介質(zhì)無關(guān)的平臺，cip 能夠提供開放式網(wǎng)絡和系統(tǒng)所必需的互操作性和互換性。
odva 網(wǎng)絡拓展技術(shù)：cip 安全（cip safety）、cip 同步（cip sync）和cip 運動控制（cip motion）能夠提供最簡單的手段，將安全、同步及運動控制應用集成在同一個企業(yè)網(wǎng)絡拓撲中。
2.3.1 cip
今天的制造業(yè)要求在同一平臺上實現(xiàn)互操作，也就是實現(xiàn)真正意義上的與傳輸介質(zhì)無關(guān)。制造業(yè)主們選擇通用工業(yè)協(xié)議（cip）技術(shù)是因為它的優(yōu)勢：成熟可靠、符合工業(yè)要求，并且它是一種遠景可靠的網(wǎng)絡架構(gòu)。
cip網(wǎng)絡提供給用戶的最重要的優(yōu)點是無縫橋接與路由，這些優(yōu)點在最大程度上保障了用戶的投資。從某一個cip網(wǎng)絡，如devicenet，發(fā)送一組信息至另一cip網(wǎng)絡，如ethernet/ip，無需應用層描述，意味著用戶能夠在已有的組態(tài)中加入額外的更新信息，配置成集診斷、預測以及it應用在內(nèi)的自動化系統(tǒng)。
odva的擴展協(xié)議 cip safety、cip sync和 cip motion使安全、時間同步及運動控制應用在devicenet、ethernet/ip等網(wǎng)絡中完美結(jié)合。
2.3.2 cip技術(shù)概述
cip 使用目標模型的方法來設(shè)計網(wǎng)絡兼容設(shè)備。這種方法包括數(shù)據(jù)尋址方法及信息交換規(guī)則，適用于網(wǎng)絡中的每個數(shù)據(jù)以及每個數(shù)據(jù)包。它同時還包含一組通用的完整的集控制、設(shè)置和包括了內(nèi)在控制和外在信息的數(shù)據(jù)采集于一體的服務套件。cip 設(shè)備行規(guī)幫助確認那些來自不同供貨商的同類產(chǎn)品，實現(xiàn)互操作性和互換性。
cip 目標模型
cip 是一種位于頂層的嚴謹?shù)哪繕藢騾f(xié)議。每個cip目標都有屬性（數(shù)據(jù)）、服務（命令）、連接和行為（屬性值和服務的關(guān)系）。cip 包含了一個擴展的目標庫來支持多用途網(wǎng)絡通訊，網(wǎng)絡服務，如文件傳輸和典型自動化功能，如模擬/數(shù)字的輸入輸出設(shè)備，hmi，運動控制和位置反饋。
提供互操作性，就是相同的目標或目標群實現(xiàn)兩個或更多設(shè)備間的相同行為。一組目標在一個設(shè)備中運用就是我們提到的設(shè)備“目標模型”。
cip 的目標模型是基于生產(chǎn)者--消費者（producer-consumer）的通訊模式。它通過在發(fā)送設(shè)備（生產(chǎn)者）和多個接受設(shè)備（消費者）之間的無需多次數(shù)據(jù)傳輸而只需多目標的單一信息源的應用信息交換，來提供比單一源目標模型更有效的網(wǎng)絡資源應用。
設(shè)備描述
為了使多個設(shè)備供貨商組成的cip網(wǎng)絡實現(xiàn)互操作性要求，cip定義標準目標組為“設(shè)備描述”（“設(shè)備行規(guī)”）。除在設(shè)備內(nèi)實現(xiàn)設(shè)置目標外，設(shè)備描述指定了設(shè)置選項和輸入輸出數(shù)據(jù)格式.設(shè)備可實現(xiàn)某一標準描述響應所有相同命令和在相同描述下執(zhí)行同一網(wǎng)絡操作。
2.3.3 cip安全（cip safety）
cip安全允許安全裝置在相同cip網(wǎng)絡上與標準的控制設(shè)備共存，即可以有也可以沒有安全plc。在這種環(huán)境下，安全傳感器可以與變頻器、標準plc、安全控制器及接近開關(guān)一起運行。不管設(shè)備如何組合使用，安全控制回路的完整性不受到任何標準控制設(shè)備的影響。
cip安全使你在工廠中的同一網(wǎng)絡自動安全，該網(wǎng)絡可用于標準控制，從而降低了工程設(shè)計、安裝和培訓成本，改進了診斷功能，并增加了結(jié)構(gòu)上的靈活性。
·易于安裝；
·降低成本；
·分布式安全功能；
·高級診斷；
·設(shè)備熱更換；
·繼承的橋接和路由功能；
·使用cip的多鏈接網(wǎng)絡架構(gòu)時，安全設(shè)備的數(shù)量幾乎沒有上限；
·根據(jù)iec 61508標準，認證的安全完整性等級為sil 3；
·支持ethernet / ip，devicenet或任何未來的cip網(wǎng)絡。
cip安全的端至端協(xié)議確保了到端節(jié)點的安全 -- 而非網(wǎng)橋、路由器、或者中間節(jié)點。這種設(shè)計確保了用標準、易于配置的通信設(shè)備代替了昂貴、維護困難的認證網(wǎng)關(guān)，從而降低了安裝、培訓和維護時間。多個網(wǎng)絡安全段的可擴展集成縮短了回路閉合時間和加強了安全隔離區(qū)域。
2.3.4 cip同步（cip sync）
cip同步是一種對cip的時間同步擴展，基于并完全符合ieee-1588標準，即網(wǎng)絡測量和控制系統(tǒng)的精確時鐘同步協(xié)議。
cip同步為需要事件順序、分布式運動控制等高度分布式應用，提供了所需的增加控制協(xié)調(diào)，這里，設(shè)備的絕對時間同步是至關(guān)重要的。
cip同步為運動控制構(gòu)成了ethernet / ip的“時間同步分布式控制”心臟。在這種方法中，時間戳數(shù)據(jù)包輕松達到循環(huán)數(shù)據(jù)傳遞少于1μs抖動的嚴格要求。 cip同步的時間同步服務為在時間同步分布式控制使用數(shù)據(jù)包時間戳提供了分布式時間參考。它們還允許跨分布式節(jié)點的同步服務。
完全符合ieee 802.3使cip同步提供了眾多的性能優(yōu)勢：
·標準以太網(wǎng)組件（例如，芯片，交換機和路由器）降低系統(tǒng)成本與高容量，商業(yè)可用性；
·網(wǎng)絡不必要被調(diào)度；
·包的大小和內(nèi)容可以動態(tài)改變，允許狀態(tài)或命令數(shù)據(jù)的動態(tài)包含或刪除，以及動態(tài)驅(qū)動運行模式的改變；
·任何以太網(wǎng)ieee 802.3兼容設(shè)備可以駐留在網(wǎng)絡上，不需特殊的交換機或網(wǎng)關(guān)；
·兼容標準的以太網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)，如星型和主干/支線型；
·性能升級到1千兆位/秒和1萬兆位/秒，對用戶和設(shè)備供應商是很容易實現(xiàn)的。
2.3.5 cip運動控制（cip motion）
cip運動控制，是對cip（通用工業(yè)協(xié)議）的一種擴展，使ethernet/ ip網(wǎng)絡技術(shù)與其他工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡不同。只有ethernet/ ip與cip運動控制技術(shù)相結(jié)合才滿足了的確定性、實時性的要求， 用“標準”的、未經(jīng)修改的以太網(wǎng)實現(xiàn)了閉環(huán)運動控制，解決方案完全符合以太網(wǎng)標準，包括ieee 802.3和tcp / ip。
用cip運動控制技術(shù)的ethernet / ip為多軸和分布式運動控制提供了一種開放、高帶寬、高性能解決方案。 cip運動控制通過定義該技術(shù)的應用行規(guī)完成此功能。這些行規(guī)設(shè)計允許位置、速度和轉(zhuǎn)矩環(huán)在一個驅(qū)動器內(nèi)設(shè)置。加上odva的cip同步技術(shù)的強大功能 – 符合ieee-1588標準的精密時鐘同步，其也映射到cip對象模型 -- 可以協(xié)調(diào)多個軸，用于精確同步運動控制。
使用cip運動控制的ethernet/ ip是一個可擴展和全面的解決方案，為通用目的和使用相同行規(guī)的運動控制驅(qū)動器提供了一個公共應用接口和服務。該技術(shù)與標準以太網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)完全兼容，如星型和主干/支線性。
多軸運動控制通常使用基于事件的同步，這需要調(diào)度的、跨網(wǎng)關(guān)鍵時間循環(huán)數(shù)據(jù)的絕對硬傳遞。循環(huán)數(shù)據(jù)的抖動時間小于1μs是精確速度和/或位置控制所必須的，但以太網(wǎng)的csma / cd數(shù)據(jù)層沒有能力提供小于1μs抖動的傳遞數(shù)據(jù)。
這個確定性應該解決了標準、無改動的以太網(wǎng)不能用于運動控制的問題， odva已經(jīng)用ethernet / ip克服了這個限制 – 對以太網(wǎng)的低4層不做任何改變 -- 使用標準的、未經(jīng)修改的以太網(wǎng)和tcp / udp / ip。
使用cip運動控制的ethernet / ip通過改變確定性策略解決了這個問題。它從網(wǎng)絡基礎(chǔ)設(shè)施消除了嚴格確定性的要求，并委托終端設(shè)備提供必要的定時信息處理應用的實時控制需要。
使用cip運動控制的ethernet / ip可因此帶來閉環(huán)驅(qū)動操作需要的高性能、確定性控制，而使用標準的、未經(jīng)修改的以太網(wǎng)。優(yōu)于200納秒的時鐘同步可以容易地實現(xiàn)，滿足了最苛刻的運動控制應用的需求。因為在終端設(shè)備的時鐘是緊密同步的，并在該消息中的信息有時間標記，在該消息接收時的少量抖動是不重要的。
使用cip運動控制的ethernet / ip可以用1ms的網(wǎng)絡更新對100個軸進行協(xié)調(diào)。
3.應用
3.2汽車制造
應用
在印度浦那的查坎（chakan），一家市場領(lǐng)先的汽車制造商用最新技術(shù)設(shè)備建立了一座現(xiàn)代化綠色工廠。工廠的中心是電動單軌系統(tǒng)（ems）傳送帶，旨在沿著流水線，為車輛從一個工作站到另一個工作站提供可靠、安全、安靜、高效的運輸。ems貫穿整個總裝車間的修剪、底盤和總裝（tcf）生產(chǎn)線。在該工廠中生產(chǎn)的輕卡由一條無線ems傳送帶輸送。tcf線被認為是生產(chǎn)最后的階段，把其中一些組件，如風擋玻璃和座椅，以及運行組件，如發(fā)動機和車輪安裝到車身上。
控制和通信自動化
通過項目的咨詢、指定和規(guī)劃，該業(yè)主與閆特拉（yantra）自動化（該公司是羅克韋爾自動化在印度最大的分銷商之一）和系統(tǒng)集成公司 -- 精密自動化與機器人印度有限公司（ pari）一起合作。該團隊密切合作，為這一復雜項目提供了最佳整體解決方案。
這是一個新的綠色工廠，并沒有受工廠中老單軌系統(tǒng)的限制和約束。為此，他們設(shè)計出一個復雜的系統(tǒng)，達到了項目的目標和對制造商的承諾，實現(xiàn)了靈活和精益制造。該項目有以下特點：
·消除了使用剛性銅母線和刷型集電極對ems輸送機的通信擔憂；
·優(yōu)化了ems傳送帶的可靠性和正常運行時間；
·與可編程自動化控制器（pac）和輸入/輸出（i/ o）模塊實時通信，增強了輸送控制；
·最終，為管理ems車輛輸送機實現(xiàn)了最佳的響應時間。
來自閆特拉自動化公司的阿賈伊?庫爾卡尼（ajay kulkarni）和馬尼什?薩尼（manish sahni），為組裝生產(chǎn)線設(shè)計了一個復雜的無線通信系統(tǒng)；在這個大型項目中包括了多個輸送車沿架空電動單軌系統(tǒng)連續(xù)運動。總之，該團隊選中了由prosoft公司支持的羅克韋爾自動化無線以太網(wǎng)通信控制解決方案。
挑戰(zhàn)：在整個工廠中，創(chuàng)建每臺運送車和該控制器之間無縫和可靠的通信。
實施
帕里（pari）委任為該特定裝配線的設(shè)計和實施。帕里是一個交鑰匙的集成公司，在印度專門為汽車工業(yè)進行由高到低傳送帶系統(tǒng)、機器人、控制和通信自動化的設(shè)計。
帕里設(shè)計了完整的整車裝配生產(chǎn)線，在實時的ethernet / ip控制網(wǎng)絡上運行，在車間采用了數(shù)臺羅克韋爾自動化的controllogix pac和配套的外圍設(shè)備，包括i/ o和變頻器。使用prosoft公司工業(yè)熱點無線電，可以無縫支持羅克韋爾的控制和通信接口，另外操作也非常方便。
為了給裝配的不同階段輸送車輛，ems輸送機的運動通過無線ethernet / ip網(wǎng)絡處理。該控制系統(tǒng)包括一個在傳送帶上的controllogix pac，和一個為車身配合在引擎蓋板系統(tǒng)上的controllogix pac。傳送帶pac硬連線兩個prosoft公司的主站無線電，而發(fā)動機蓋板pac硬連線第三個主站無線電。傳送帶pac以無線方式與沿ems 的33個輸送機連接，而發(fā)動機蓋板pac與3臺引擎輸送機無線方式連接。每個獨立的ems輸送機具有本地控制盤和羅克韋爾自動化的i/o、變頻器（vfd）和prosoft公司接入點充當中繼器，建立主控制盤設(shè)備和它們各自pac之間的無線通信。輸送機無線電互相通信以及與主無線的通信。
這個ems應用為時間關(guān)鍵性應用，所以每個中繼無線與上層主站無線電在任何時候都要保持連接，以避免當通信從一個主站切換到另一個主站，且輸送機在運動時交換機的延遲。每臺傳送帶pac的主站無線電有兩個全向天線，帶分路器來處理多徑衰落影響。該架構(gòu)完全支持輸送機的無縫漫游。
結(jié)果
調(diào)試期間，通過增加另一個主站無線電和提升它們的位置，解決了視線的問題，這個系統(tǒng)現(xiàn)在能夠提供ems輸送機和裝配車間pac之間的實時通信 – 包括傳送帶運動控制的實時i/o狀態(tài)。為發(fā)動機的平滑蓋板，該系統(tǒng)還可以實現(xiàn)底座發(fā)動機手推車和架空ems輸送機之間的無線同步。
柔性結(jié)構(gòu)允許每臺車輛輸送機的獨立操作，使輸送機能夠根據(jù)傳送帶路徑上的位置為不同速度編程。傳送帶速度可在過程區(qū)、中轉(zhuǎn)區(qū)、直線和曲線區(qū)、手動速度區(qū)、緩慢和停止區(qū)無縫切換。垂直電梯極限開關(guān)允許為高程變化斜升和斜降速度，確保上線輸送機的安全。在傳送帶緩沖器可基于現(xiàn)行的生產(chǎn)拉動系統(tǒng)進行調(diào)整。
通過選擇該無線網(wǎng)絡，制造商能夠獲得很多收益，其中包括：
·獲得了實時控制ems傳送帶和引擎蓋板輸送機的能力，變頻器與引擎蓋板輸送機的同步；
·消除了通信電纜的復雜布線/接線和槽架；
·消除了用于通信的額外母線和相關(guān)的復雜通信接口；
·獲得了pac和i/o之間無縫、可靠的通信；
·為更好的掃描時間管理，在每個ems輸送機上所有的i/o獲得了確定性。
未來
該項目在2009年11月開始運行。從那時起，制造商已經(jīng)看到增加的正常運行時間，產(chǎn)量的可靠性和一致性，實現(xiàn)了對精益生產(chǎn)的承諾。隨著羅克韋爾自動化控制和prosoft公司通信解決方案的成功，五個類似的應用，包含ems輸送帶系統(tǒng)和車輛裝配車間的材料處理系統(tǒng)現(xiàn)正在安裝之中。
3.2鐵路建設(shè)
背景
意鐵（italferr）是意大利領(lǐng)先的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施公司，在意大利和國外運營傳統(tǒng)、高速或者城市軌道系統(tǒng)。公司的活動還延伸到其他運輸系統(tǒng)，以及所有相關(guān)工程領(lǐng)域。在最近的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施項目中，意鐵找到羅克韋爾自動化，幫助其解決所需的安全隧道接地系統(tǒng)。
該公司設(shè)計和協(xié)調(diào)所有與技術(shù)系統(tǒng)相關(guān)（鐵路線路供電，安全設(shè)施，軌道交通和電信的控制和監(jiān)測系統(tǒng)）的工程活動，在歐洲為高速軌道和互操作性，提供設(shè)施的功能、開車和調(diào)試。
意鐵也是意大利第一個被認可作為檢驗機構(gòu)的分包組織。通過專用結(jié)構(gòu)，它執(zhí)行驗證（確認）民用工程項目及相關(guān)的工藝設(shè)備制造、內(nèi)部開發(fā)。
挑戰(zhàn)
新奧爾泰 -- 法爾科納拉線建設(shè)的設(shè)計和控制是意大利國家鐵路集團委托意鐵的最苛刻項目。職權(quán)范圍的一部分還包括了加強和發(fā)展主要城市的鐵路樞紐。
奧爾泰 -- 法爾科納拉主線是意大利鐵路網(wǎng)的橫線之一。延長了意大利半島的中部，它連接羅馬 -- 佛羅倫薩主線和亞得里亞海的主線，通過中央亞平寧山脈。
這項工作包括分階段鋪軌，對現(xiàn)有線加倍（部分在側(cè)面，部分沿改進路線），對相關(guān)設(shè)施技術(shù)升級。這項工作的根本目的是要提高基礎(chǔ)設(shè)施的能力，提高主線的性能，提高傳輸流量，增加旅客的鐵路出行，并節(jié)約運行成本。
升級的一部分包括法布里亞諾的1700米隧道施工。作為一條新隧道，它要遵從國家和歐盟法規(guī)（“互操作性技術(shù)規(guī)范”：鐵路隧道安全）關(guān)于架空接觸線的電氣安裝和安全規(guī)則。法律規(guī)定：任何1公里以上5公里以下的隧道在應急接入點和在兩端必須有接地設(shè)備，以在任何緊急情況下可以讓架空接觸線接地。在這項法規(guī)之前，手動設(shè)備是唯一的規(guī)定；現(xiàn)在，帶開關(guān)的固定安裝將有助于減少隧道救援人員所需的準備時間。
鐵路線已經(jīng)有一個令人印象深刻的自動和遠程的基礎(chǔ)設(shè)施，因此，新隧道安裝的目的是與現(xiàn)有控制室開關(guān)進行連接，而不是改變已建立的通信系統(tǒng)。
解決方案
“我們的想法是創(chuàng)建一個本地自動化系統(tǒng)與遠程系統(tǒng)直接連接，”安東尼奧·科拉解釋道，他是意鐵電氣牽引系統(tǒng)和變電站的經(jīng)理?！半m然結(jié)構(gòu)相當簡單，但工作非常重要，它包括四個室外的接地開關(guān)，在隧道的每一端耦合到控制盤，使用光纜運行自動化網(wǎng)絡，而不是多根銅線，它通過在隧道圣洛倫佐端的主配電盤和pc工作站管理系統(tǒng)。
在每個端，控制盤裝有ab的panelview plus 人機界面（hmi）和flex i/o，作為主控制柜及接地開關(guān)之間的接口。主控裝置包括一臺ab的controllogix可編程自動化控制器（pac）熱備 “主站”，使用雙環(huán)的ethernet / ip連接flex / io。一臺pc工作站運行factorytalk se 監(jiān)控與采集（scada）軟件，作為與意大利國家鐵路dote通信基礎(chǔ)設(shè)施的接口。
“通常，接地開關(guān)由區(qū)域管制室管理，”科拉闡述道。 “但是，如果在通信系統(tǒng)中有任何故障時，該開關(guān)可以由隧道控制室或在每端的控制盤操作。”
結(jié)果
“對我們來說，這是一種新嘗試，”科拉解釋說。“ 決定用光纖，而不是多根銅纜有重要的意義。至于兼容性，我們只有一個接口，很容易與現(xiàn)有系統(tǒng)集成。我們也看到了更多的靈活性和潛在的可擴展性，因為類似的系統(tǒng)可以使用相同的結(jié)構(gòu)。由于使用單纜，隧道本身的物理影響也少得多。
“羅克韋爾自動化幫我們意鐵用了正確的方法，”科拉闡述道。 “從下訂單到調(diào)試只用了三個月；我們還能修改配電盤中的不同組件，且不改變交貨時間。特別重要的是羅克韋爾自動化定義了正確的架構(gòu) -- 沒有任何參考先例，這是這種類型的第一個應用。”
科拉總結(jié)道：“在整個項目中，尤其在調(diào)試期間，我們得到羅克韋爾自動化工程師的卓越支持，他們清楚要求的內(nèi)容，提供了完整的冗余解決方案，具有高度的可靠性，并且完全符合法規(guī)。而且，我們很好管理了時間，完全按照進度完成了項目?！?br>