編碼器原始數(shù)據(jù)信息，細(xì)分后（即放大一個(gè)倍率），放到r482/r483里。
r482是位置增量，斷電清零，是32位無(wú)符號(hào)整數(shù)，禁用并啟用編碼器（p145）后也清零。
增量編碼器：編碼器傳來(lái)的物理脈沖數(shù)增量*2^p418＝r482的增量
絕對(duì)值編碼器：編碼器傳來(lái)的原始位置數(shù)據(jù)增量*2^p418＝r482的增量
離開(kāi)增量談r482就是耍流氓。
r483是編碼器編碼器位置，對(duì)于增量編碼器，這個(gè)數(shù)值沒(méi)什么意義。
絕對(duì)值編碼器：編碼器傳來(lái)的原始位置數(shù)據(jù)*2^p419＝r483
通過(guò)以上公式，通過(guò)r483的數(shù)值是可以反推出編碼器的原始位置數(shù)據(jù)的。
r483需要通過(guò)p480控制字，第13位來(lái)激活。激活后，也可以在r481.13中看到r483的顯示狀態(tài)。
p480是bico連接，是一個(gè)整字的bico連接，連接后，需要僅對(duì)bit13進(jìn)行置位，來(lái)激活r483的顯示功能。