伺服驅(qū)動(dòng)器維修主回路連接時(shí)的注意事項(xiàng)。
伺服電機(jī)的主輸出三相電給電機(jī)的三根線不可隨意調(diào)換，如電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不對(duì)，不能用調(diào)換后的u、v、w兩個(gè)接線頭對(duì)換的方式來改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，伺服電機(jī)的u、v、w必須與伺服電動(dòng)的u、v、w相對(duì)應(yīng)，這一點(diǎn)與變頻器不同，應(yīng)注意。
由于多數(shù)伺服電機(jī)編碼器輸出的脈沖有a、b、z三個(gè)相位脈沖，a相位脈沖前90度為正轉(zhuǎn)，b相位脈沖前90度為反轉(zhuǎn)，這就是伺服電機(jī)的工作模式。
例如線路換位，伺服驅(qū)動(dòng)器本來發(fā)出正轉(zhuǎn)脈沖，但伺服電機(jī)反向，編碼器反饋回的是反向模式的脈沖，電機(jī)不能運(yùn)行。也就是說，伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖與伺服電機(jī)發(fā)出的脈沖模式必須，伺服電機(jī)才能工作。
圖為松下a5單相220v主電路。
如無外置制動(dòng)電阻，應(yīng)注意連接內(nèi)置制動(dòng)電阻；如有外置制動(dòng)電阻，應(yīng)注意拆開內(nèi)置制動(dòng)電阻的連接線(如b2-b3)，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)(如pr0.16=1,2)。
電源輸入接線為l1,l2,l3端，不能接u,v,w端，否則會(huì)燒壞伺服驅(qū)動(dòng)器，這是電工的常識(shí)。三相220v,50hz的輸入電壓允許值為ac170~253v。
接地電阻應(yīng)小于10歐。
圖為松下a5三相380v主電路。
圖為松下a5系列伺服驅(qū)動(dòng)器，三相380vac輸入時(shí)，其24vdc控制電源也要外接供應(yīng)，有的伺服驅(qū)動(dòng)器本身就有24vdc控制電源。三相380vac輸入電源的伺服驅(qū)動(dòng)器，個(gè)人感覺比單相220vac和三相220vac的使用要少一些，可能是因?yàn)槎ㄎ豢刂频脑O(shè)備都比較小吧。