使用工業(yè)機(jī)器人過程中，若不注意安全操作規(guī)范，將對(duì)操作人員和機(jī)器設(shè)備造成很大危害。
助力機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域中的危險(xiǎn)源主要存在于:
●各軸的高運(yùn)行速度；
●各種不可預(yù)知的運(yùn)行路徑，例如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；
●高負(fù)荷和快速運(yùn)動(dòng)的物體；
●松開的，不定向飛行的零件；
●與外圍設(shè)備的碰撞。
其他的危險(xiǎn)源生產(chǎn)于特殊的加工過程，例如焊接時(shí)的紫外線射線或放熱。
禁止或阻礙進(jìn)入機(jī)器人單元的防護(hù)裝置，例如：
●圍欄、護(hù)罩或工作單元的蓋板；
●安全激光掃描儀，監(jiān)視工作單元前方和內(nèi)部的防護(hù)區(qū)和警戒區(qū)；
●采用安全鎖或芯片卡進(jìn)行人員識(shí)別檢查。在工業(yè)機(jī)器人單元范圍內(nèi)安裝并給機(jī)器人編程時(shí)，上述安全裝置
部分失效。
但仍需保證高度的安全性，為機(jī)器人控制系統(tǒng)加裝安全裝置：
●操作面板上的認(rèn)可鍵：無論松開還是按下，機(jī)器人始終保持停機(jī)狀態(tài)。
●急停按鈕（not-aus）和停機(jī)按鈕（stopp）。
●在安裝運(yùn)行和測(cè)試運(yùn)行時(shí)，用運(yùn)行模式選擇開關(guān)可降低運(yùn)行速度。測(cè)試自動(dòng)功能時(shí)，人員必須離開機(jī)器人單元范圍。
●軟件的限位開關(guān)限制各軸可能出現(xiàn)的回轉(zhuǎn)空間和運(yùn)動(dòng)空間。