從形態(tài)上，可分為：電磁式電壓繼電器和靜態(tài)電壓繼電器(集成電路電壓繼電器)
從結(jié)構(gòu)類型，可分為：凸出式固定結(jié)構(gòu)，凸出式插拔式結(jié)構(gòu)，嵌入式插拔結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)等
從電壓動作類型，可分為：過電壓繼電器和低電壓(欠壓)繼電器
從使用方式，可分為：有輔源和無輔助源電壓繼電器
除此以外，常見的還有直流電壓繼電器，三相電壓繼電器，負(fù)序電壓繼電器，帶延時(shí)功能的電壓繼電器等
電磁式電壓繼電器分為凸出式固定結(jié)構(gòu)，凸出式插拔式結(jié)構(gòu)，嵌入式插拔結(jié)構(gòu)等，并有透明的塑料外罩，可以觀察繼電器的整定值和規(guī)格等。
繼電器系電磁式，瞬時(shí)動作，磁系統(tǒng)有兩個(gè)線圈，線圈出頭接在底座端子上，用戶可以根據(jù)需要串并聯(lián)，因而可使繼電器整定范圍變化一倍。
繼電器銘牌的刻度值及額定值對于電流繼電器是線圈串聯(lián)時(shí)的(以a為單位)，對于電壓繼電器是線圈并聯(lián)時(shí)的(以v為單位)。轉(zhuǎn)動刻度盤上的指針，以改變游絲的反作用力矩從而可以改變繼電器的動作值。
繼電器的動作：對于過電流(壓)繼電器，電流(壓)升至整定值或大于整定值時(shí)，繼電器就動作，動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。當(dāng)電流(壓)降低到0.8倍整定值時(shí)，繼電器就返回，動合觸點(diǎn)斷開，動斷觸點(diǎn)閉合，對于低電壓繼電器，當(dāng)電壓降低到整定電壓時(shí)，繼電器就動作，動合觸點(diǎn)斷開，動斷觸點(diǎn)閉合。