桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。桁架機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
桁架機(jī)器人為數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)、數(shù)控焊接、 數(shù)控切割等設(shè)備的零件加工提供了自動(dòng)化解決方案，其高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)特別適用于多品種、大批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞 動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件起著十分重要的作用，被廣泛地應(yīng)用在汽車制造、工程機(jī)械、電子電器、醫(yī)療、航空航天、航海造船等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上。
桁架機(jī)器人特點(diǎn)：
1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。