(1)增量式凸輪順控指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)及程序步見表6—63所列。
(2)指令梯形圖如圖6—105所示。
(3)指令說明：
①預(yù)先用傳送指令將數(shù)據(jù)寫入[s1]中，如d300=20，d301=30，d302=10，d303=40。
②計(jì)數(shù)器co達(dá)到d300～d303設(shè)定的值時(shí)，自動(dòng)按循序復(fù)位。工作計(jì)數(shù)器c1計(jì)其復(fù)位次數(shù)。
③m0~m3接通的時(shí)間由d300～d303的數(shù)值決定，動(dòng)作過程如圖6一106所示。
④n指定的最后工作結(jié)束時(shí)，標(biāo)志m8029置on再次反復(fù)同樣的動(dòng)作。
⑤當(dāng)xo置于off時(shí)，co、c1被清…0’，m0~m3再次將x0置于on時(shí)，從初始運(yùn)行。
例6—22 用增量式凸輪順序控制指令編例3—4噴泉的控制程序，其時(shí)序圖如圖6—107所示。
分析：例3—4噴泉是一個(gè)時(shí)序控制問題，1個(gè)周期分6個(gè)階段完成，每段運(yùn)行時(shí)間用傳送指令傳到do～d5中，時(shí)間單位是“秒”，n=k6?？刂瞥绦蛱菪螆D如圖6—108所示。