plc控制程序的設(shè)計(jì)過程，是在確定了輸入、輸出關(guān)系后，根據(jù)設(shè)計(jì)人員的直覺和經(jīng)驗(yàn)直接進(jìn)行梯形圖設(shè)計(jì)，這種方法稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制任務(wù)，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法確實(shí)是一種簡(jiǎn)潔有效的方法，而面對(duì)復(fù)雜的控制要求，用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法就顯得非常困難，并存在著以下的問題：
1、設(shè)計(jì)方法很難掌握，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)
用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的梯形圖時(shí)，沒有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性。對(duì)于各種不同的控制系統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。在設(shè)計(jì)復(fù)雜系統(tǒng)的梯形圖時(shí)，用大量的中間單元來完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能。由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些應(yīng)該加以考慮的問題。修改某一局部電路時(shí)，很可能會(huì)“牽一發(fā)而動(dòng)全身”，對(duì)系統(tǒng)的其它部分產(chǎn)生意想不到的影響。因此梯形圖的修改也很麻煩。往往花了很長(zhǎng)的時(shí)間還得不到一個(gè)滿意的結(jié)果。
2、裝置交付使用后維修困難
用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)出的梯形圖往往看上去非常復(fù)雜。對(duì)于其中某些復(fù)雜的邏輯關(guān)系，即使是設(shè)計(jì)者的同行，分析起來都很困難，更不用說維修人員了。這給pc控制系統(tǒng)的維修和改進(jìn)帶來了很大的困難。
事實(shí)上，對(duì)于plc所擅長(zhǎng)的離散型控制場(chǎng)合，不管控制任務(wù)有多復(fù)雜，通過細(xì)心分析就會(huì)發(fā)現(xiàn)，所謂的控制過程就是在plc的指揮下，系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生變化的過程。所以，只要把系統(tǒng)的狀態(tài)從工藝要求中分離出來，控制問題也就迎刃而解了。系統(tǒng)狀態(tài)的變化是有規(guī)律的，一般是按順序一步一步地進(jìn)行的，在此基礎(chǔ)上，人們總結(jié)形成了一種科學(xué)有效的程序設(shè)計(jì)方法，稱為順序設(shè)計(jì)法或步進(jìn)梯形圖設(shè)計(jì)。