步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。也是由于這個原因，我們可以通過控制單片機，plc，控制器等發(fā)出的脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；也可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
如何細(xì)分步進(jìn)電機驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度呢?
步進(jìn)電機的細(xì)分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動，而提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機，如果細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達(dá)到或接近0.45°，還取決于細(xì)分驅(qū)動器的細(xì)分電流控制精度等其它因素，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
傳統(tǒng)步進(jìn)電機的精度由電機的相數(shù)和驅(qū)動器細(xì)分決定。例如5相電機的精度大于3相，3相大于2相；高細(xì)分驅(qū)動器的精度大于低細(xì)分驅(qū)動器，但是由于細(xì)分技術(shù)屬于對電流的梯級方式控制，所以提升精度不僅有極限，而且在高細(xì)分時往往只有分辨率而沒有精度。
方法2就是采用閉環(huán)步進(jìn)電機，它的精度不取決于電機的相數(shù)，而取決于電機的編碼器精度。在工作的時候，根據(jù)安裝在電機軸上的編碼器，實時反饋當(dāng)前的指令輸出信號，指令輸入信號與實際輸出信號比較產(chǎn)生位置偏差，然后輸入給控制系統(tǒng)進(jìn)行位置補償控制，實時糾正電機軸的位置偏差，從而可以實現(xiàn)步進(jìn)電機不丟步。
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