步進(jìn)電機(jī)分為三大類 :
1)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(variable reluctance,簡稱 vr)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是由軟磁材料制成的,轉(zhuǎn)子中沒有繞組。它的結(jié)構(gòu)簡單,成本距角可以做得很小,但動態(tài)性能較差。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)有單段式和多段式兩種類型。
2)永磁式步進(jìn)電機(jī)(permanent magnet),簡稱 pm永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是用永磁材料制成的,轉(zhuǎn)子本身就是一個磁源。轉(zhuǎn)子的極數(shù)和定子的極數(shù)相同,所以一般步進(jìn)角比較大,它輸出轉(zhuǎn)矩大,動態(tài)性能好,消耗功率?。ㄏ啾确磻?yīng)式),但啟動運行頻率較低,還需要正負(fù)脈沖供電。
3)混合式步進(jìn)電機(jī)(hybrid,簡稱 hb) 混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點?;旌鲜脚c傳統(tǒng)的反應(yīng)式相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點,而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能,因此該電機(jī)效率高,電流小,發(fā)熱低。因永磁體的存在,該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪聲低、低頻振動小。這種電動機(jī)最初是作為一種低速驅(qū)動用的交流同步機(jī)設(shè)計的,后來發(fā)現(xiàn)如果各相繞組通以脈沖電流,這種電動機(jī)也能做步進(jìn)增量運動。由于能夠開環(huán)運行以及控制系統(tǒng)比較簡單,因此這種電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。