arm單片機(jī)是大多數(shù)新手選擇的入門切入點(diǎn)，但由于知識(shí)的不足，在設(shè)計(jì)過(guò)程中新手們經(jīng)常會(huì)遇到這樣或那樣的問(wèn)題，arm異常中斷返回就是這樣一種令人頭疼的問(wèn)題。在arm的使用問(wèn)題中異常中斷返回是新手們較為苦惱的問(wèn)題，本文就將對(duì)arm異常中斷的集中情況進(jìn)行總結(jié)，并給出了一些解決方法。
在正式介紹之前，要為大家補(bǔ)充一些較為重要的基礎(chǔ)知識(shí)。首先r15（pc）總是指向“正在取指”的指令，而不是指向“正在執(zhí)行”的指令或正在“譯碼”的指令。一般來(lái)說(shuō)，人們習(xí)慣性約定將“正在執(zhí)行的指令作為參考點(diǎn)”，稱之為當(dāng)前第一條指令，因此pc總是指向第三條指令。當(dāng)arm狀態(tài)時(shí)，每條指令為4字節(jié)長(zhǎng)，所以pc始終指向該指令地址加8字節(jié)的地址，即：pc值=當(dāng)前程序執(zhí)行位置+8;而ads中的pc，是為了調(diào)試看著方便而修改過(guò)的，它指向的是正在執(zhí)行的指令，即“真正pc-8”！
swi和未定義指令異常中斷的返回
指令地址：
a pc-8當(dāng)前指令為swi或未定義指令，此時(shí)發(fā)生中斷.pc的值還沒(méi)有更新。
a+4 pc-4中斷時(shí)處理器將pc-4保存到lr。;r！
a+8 pc
返回時(shí)，從發(fā)生中斷的指令a（pc-8）的下一條指令a+4（pc-4）處開(kāi)始執(zhí)行，所以直接把lr的值賦給pc就行了，具體指令為mov pc，lr（pc=a+4=lr）。
白話解釋：對(duì)于swi和未定義指令發(fā)生異常時(shí)pc沒(méi)有更新，根據(jù)arm的三級(jí)流水線原理，pc沒(méi)有更新，仍然等于（a+8）;lr = pc – 4（這時(shí)處理器決定的，無(wú)法更改?。┘碼+4。
由于這類異常返回后應(yīng)執(zhí)行下一條指令（a+4），所以返回時(shí)，pc=lr即可。
irq 和fiq異常中斷處理的返回指令地址對(duì)應(yīng)于pc a，pc-8執(zhí)行此指令完成后（?。┎樵僫rq及fiq，如果有中斷請(qǐng)求則產(chǎn)生中斷。
a+4 pc-4
a+8 pc ;lr！
（此時(shí)pc的值已經(jīng)更新，指向a+12.將當(dāng)前pc-4，即a+8）。
保存到lr.返回時(shí)，要接著執(zhí)行a+4（lr-4）處的指令，所以返回指令為：
subs pc，lr，#4（pc=a+4=lr-4）
白話解釋：對(duì)于普中斷和快中斷異常，中斷必須在一條指令執(zhí)行完以后被檢測(cè)到，如正在執(zhí)行指令甲時(shí)發(fā)生了中斷，不等指令甲執(zhí)行完是不會(huì)處理該中斷的，發(fā)生異常時(shí)pc已經(jīng)更新（a+12）; lr=pc– 4（這時(shí)處理器決定的，無(wú)法更改！）即a+8返回后，應(yīng)執(zhí)行被中斷而沒(méi)有執(zhí)行的指令（上面的a+4），所以返回時(shí)，pc= lr-4。
指令預(yù)取中止異常中斷處理的返回
指令地址：
a pc-8 執(zhí)行本指令時(shí)發(fā)生中斷，a+4 pc-4處理器將a+4（pc-4）保存到：
lr. ;lr！a+8 pc
返回時(shí)，發(fā)生指令預(yù)取中止的指令a（pc-8）處重新執(zhí)行，所以返回指令為subs pc，lr，#4（pc=a=lr-4）。
白話解釋：對(duì)于預(yù)取指令中止異常發(fā)生預(yù)取指令異常時(shí)，是在執(zhí)行時(shí)發(fā)生的異常，pc未更新，即pc=a+8;lr=pc – 4（這時(shí)處理器決定的，無(wú)法更改?。┘碼+4。
由于這類異常返回后應(yīng)重新執(zhí)行異常的那個(gè)指令（a），所以返回時(shí)，pc = lr-4。
數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止異常中斷處理的返回
指令地址：
a pc-8 本指令訪問(wèn)有問(wèn)題的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生中斷時(shí)，pc的值已經(jīng)更新。
a+4 pc-4 中斷發(fā)生時(shí)pc=a+12，處理器將a+8（pc-4）保存到lr.。
a+8 pc ;lr！
返回時(shí)，要返回到a處繼續(xù)執(zhí)行，所以指令為subs pc，lr，#8.（pc=a=lr-8）
白話解釋：對(duì)于數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止異常時(shí)，是在執(zhí)行時(shí)訪問(wèn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
導(dǎo)致的異常，pc已經(jīng)更新，即pc=a+12。
lr=pc–4（這時(shí)處理器決定的，無(wú)法更改！）即a+8。
由于這類異常返回后應(yīng)重新執(zhí)行異常的那個(gè)指令（a），所以返回時(shí)，pc=lr-8。
總結(jié)
引起pc更新的原因一種是數(shù)據(jù)中止，還有就是中斷了。
中斷必須是在一條指令執(zhí)行完畢后才能被檢測(cè)到，所以它中斷的只是還未執(zhí)行的那條。指令（pc-8），所以pc=lr – 4;
與中斷相同，swi和未定義指令異常也是返回到下一條指令（pc-4），只是他們?cè)趫?zhí)行時(shí)，pc的值并沒(méi)有更新，所以pc= lr。
預(yù)取指令中止異常，也沒(méi)有發(fā)生pc更新，但它還得重新執(zhí)行發(fā)生異常的那條指令，所以pc=lr–4。
數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止異常，發(fā)生了pc更新，并且它也需要重新執(zhí)行發(fā)生異常的那條指令，所以pc=lr–8。
通過(guò)以上的介紹，可以看到造成單片機(jī)中斷返回的原因非常多，每種方法的應(yīng)對(duì)方案都不盡相同。在arm芯片調(diào)試過(guò)程中遇到中斷返回問(wèn)題的朋友不妨仔細(xì)閱讀本文，相信會(huì)從中找到問(wèn)題的解決方法。也可收藏本文以備不時(shí)之需，在遇到錯(cuò)誤的時(shí)候進(jìn)行查閱。