1、工程機(jī)械傳動(dòng)裝置的分類 工程機(jī)械傳動(dòng)行業(yè)屬于工程機(jī)械的配套件行業(yè)，工程機(jī)械傳動(dòng)裝置大致可以分為三類：
（1）齒輪傳動(dòng)裝置 主要應(yīng)用于使用要求不高，主機(jī)成本較低的部分鏟土運(yùn)輸機(jī)械，工程起重機(jī)械，壓實(shí)機(jī)械和內(nèi)燃叉車等產(chǎn)品的變速器，驅(qū)動(dòng)橋主傳動(dòng)和輪邊減速器，齒輪變速器按其結(jié)構(gòu)形式可以分為定軸式和行星式兩類。而驅(qū)動(dòng)橋則可以按其功能分為剛性、轉(zhuǎn)向和貫通式驅(qū)動(dòng)橋。
（2）液力傳動(dòng)裝置 主要用于對(duì)使用和主機(jī)性能要求較高的鏟土運(yùn)輸機(jī)械和內(nèi)燃叉車等產(chǎn)品，其中液力變矩器和動(dòng)力換擋變速器作為底盤動(dòng)力傳動(dòng)中的無級(jí)變速元件，可以使主機(jī)具有良好的自動(dòng)適應(yīng)性和操作性能。
（3）靜液壓傳動(dòng)裝置 主要用于液壓挖掘機(jī)以及對(duì)主機(jī)性能要求較高的推土機(jī)，裝載機(jī)，路面機(jī)械，壓路機(jī)和內(nèi)燃叉車等產(chǎn)品和靜液壓變速、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和工作裝置上，使主機(jī)具有良好的無級(jí)變速和操作性能。
2、我國(guó)工程機(jī)械齒輪傳動(dòng)裝置的發(fā)展趨勢(shì)
（1）我國(guó)機(jī)械式齒輪傳動(dòng)裝置技術(shù)水平較低，具有較大的發(fā)展空間。應(yīng)該大力推廣優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，改進(jìn)齒輪，軸類，殼體等關(guān)鍵零件的材料與工藝，進(jìn)一步提高使用壽命，減輕重量，縮小體積；采用*的換擋元件和換擋方式，努力減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短動(dòng)力中斷時(shí)間，提高工程機(jī)械的作業(yè)效率。國(guó)內(nèi)已經(jīng)引進(jìn)的變速器的*設(shè)計(jì)和零部件，應(yīng)該大力推廣采用。
（2）由于液力變矩器和動(dòng)力換擋變速器使鏟土運(yùn)輸機(jī)械具有一定的自動(dòng)適應(yīng)性能和換擋輕便平穩(wěn)、加速性能好等優(yōu)點(diǎn)，生產(chǎn)成本又比較適中，已為國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠家接受。但是，由于目前國(guó)內(nèi)大中型輪胎式工程機(jī)械有許多還采用大扭矩比的液力變知器和兩擋變速器，產(chǎn)采用手動(dòng)換擋方式，因此作業(yè)效率和使用經(jīng)濟(jì)性明顯較低。內(nèi)已經(jīng)引進(jìn)的美國(guó)cat公司d6d、d7g等產(chǎn)品的單級(jí)液力變矩器和德國(guó)zf公司wg系列動(dòng)務(wù)換擋變速器等*技術(shù)，可以有效地提高工程機(jī)械作業(yè)的效率和使用經(jīng)濟(jì)性，減少系統(tǒng)發(fā)熱量，應(yīng)當(dāng)在國(guó)內(nèi)工程機(jī)械中推廣應(yīng)用，并進(jìn)而采用電?液控制和電子控制系統(tǒng)來取代手動(dòng)控制系統(tǒng)，以便改善作業(yè)條件，提高作業(yè)效率。
目前，提高國(guó)內(nèi)液力機(jī)械傳動(dòng)裝置水平的一大關(guān)鍵問題是必須加快聯(lián)合兼并的步代，引進(jìn)*技術(shù)，早日在我國(guó)建成具有世界*技術(shù)水平的競(jìng)爭(zhēng)能力的專業(yè)化，只有這樣，才能實(shí)現(xiàn)液力機(jī)械產(chǎn)品的專業(yè)化、系列化與通用化，使該系列產(chǎn)品具有旺盛的生命力。
（3）在輪胎式工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋中推廣應(yīng)用自鎖式防滑差速器和濕式制動(dòng)器，是提高我國(guó)工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋產(chǎn)品技術(shù)水平的途徑之一。自鎖式防滑差速器既能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)扭矩在左右車輪間的不等分配，以充分利用車輛牽引力，又可以明顯地提高車輛的越野性能和經(jīng)濟(jì)性；濕式制動(dòng)器具有較高的耐用性和可靠性，其使用壽命比干式鉗盤制動(dòng)器高1.5倍以上，且制動(dòng)容量大，制動(dòng)性能好。在國(guó)外大中型輪胎式工程機(jī)械中已被廣泛采用，也應(yīng)該大力推廣。
（4）在履帶式工程機(jī)械的后橋中普遍采用單功率流的轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器，使車輛左右轉(zhuǎn)向只有一個(gè)r=b的轉(zhuǎn)向半徑，其余轉(zhuǎn)向半徑均借助于磨擦元件的打滑來實(shí)現(xiàn)，既造成了了嚴(yán)重的功率損失，又降低了磨擦元件的使用壽命。為了提高轉(zhuǎn)向性能，減少功率損失，應(yīng)該在我國(guó)加快研制開發(fā)類似于美國(guó)cat公司d8n履帶式推土機(jī)的動(dòng)力差速式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
發(fā)動(dòng)機(jī)功率大部分經(jīng)過變速系統(tǒng)輸入*主傳動(dòng)，另一部分功率經(jīng)傳向液壓泵?馬達(dá)輸入第ⅰ行星排的齒圈。設(shè)計(jì)動(dòng)力差速式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)保證：①當(dāng)馬達(dá)速度不等于零時(shí)，左右輸出速度相等，以保證推土機(jī)具有良好的直線行駛性能。②當(dāng)*主傳動(dòng)的速度等于零時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)使左右輸出的速度相等但方向相所，此時(shí)推土機(jī)圍繞其中心實(shí)現(xiàn)原位轉(zhuǎn)向，即r=b/2。③由于液壓馬達(dá)可無級(jí)變速和雙和旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了左右輸出速度差無級(jí)控制，使推土機(jī)的轉(zhuǎn)向半徑可無級(jí)調(diào)整，且轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，改善了轉(zhuǎn)向改性能，實(shí)現(xiàn)了無功率損失。
3、靜液壓傳動(dòng)裝置的應(yīng)用 靜液壓傳動(dòng)由于具有無級(jí)變速，調(diào)速范圍寬，可以實(shí)現(xiàn)恒扭或恒功率調(diào)速，容易實(shí)現(xiàn)電控等優(yōu)點(diǎn)，在工程機(jī)械中具有良好的應(yīng)用前景。但是在鏟土運(yùn)輸機(jī)械和起重機(jī)械中作為主要傳動(dòng)就用卻很少，其主要問題是在于國(guó)內(nèi)液壓元件質(zhì)量差，而國(guó)外的液壓元件價(jià)格又太高，會(huì)造成主同成本過高。90年代以來，國(guó)內(nèi)已引進(jìn)了德國(guó)林德公司靜液壓叉車，以及利勃海爾公司靜液壓推土機(jī)的裝載機(jī)，但在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)所占份額很小。從國(guó)內(nèi)工程機(jī)械市場(chǎng)的實(shí)際出發(fā)，本文對(duì)靜液壓傳動(dòng)在國(guó)內(nèi)的推廣應(yīng)用提出探討性的意見如下：
（1）靜液壓傳動(dòng)叉車在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)被廣泛采用，由于國(guó)內(nèi)部分倉庫、碼頭和工廠等使用部門對(duì)叉車的機(jī)動(dòng)性能（尤其是低速性能）、噪聲已經(jīng)有較高的要求，因此這些部門正在成為國(guó)內(nèi)靜液壓叉車用戶。國(guó)內(nèi)叉車和液壓元件生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該看到靜液壓叉車的良好前景，聯(lián)合研究開發(fā)適合我國(guó)國(guó)情的叉車靜液壓系統(tǒng)，提供性能*，工作可靠，價(jià)格適中的產(chǎn)品。也可以采用與靜液壓元件制造公司聯(lián)合開發(fā)的方式，加快開發(fā)的速度。
（2）中小型多功能工程機(jī)械由于具有挖掘，裝載，叉車和起重等多功能，在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是城市建設(shè)的發(fā)展，中小型多功能工程機(jī)械也將在我國(guó)推廣應(yīng)用，而它們無疑將首先采用靜液壓傳動(dòng)作為其主要傳動(dòng)裝置。國(guó)內(nèi)工程機(jī)械企業(yè)應(yīng)該看到中小型多功能工程機(jī)械的發(fā)前景，聯(lián)合國(guó)內(nèi)外靜液壓元件生產(chǎn)企業(yè)共同開展對(duì)它們的研究開發(fā)，以促進(jìn)中小型多功能工程機(jī)械在我國(guó)的發(fā)展。
（3）在國(guó)內(nèi)大型鏟土運(yùn)輸和起重機(jī)械中，由于配套的靜液壓與電子控制元件的技術(shù)難度大，價(jià)格太高，在國(guó)內(nèi)用戶中難以接受。因此，在我國(guó)暫時(shí)不宜將靜液壓傳動(dòng)研究開發(fā)的重點(diǎn)放在與大型鏟土運(yùn)輸和起重機(jī)械配套上，而應(yīng)將重點(diǎn)放在上述兩類工程機(jī)械上。