目前，汽車上采用的氧氣傳感器有氧化鈦（tio2）式和氧化鋯（zro2）式兩種。氧化鋯式傳感器又分為加熱型傳感器和非加熱型傳感器兩種。
大部分汽車使用帶加熱器的傳感器，這種傳感器是在原來傳感器的基礎上，增加了一個陶瓷加熱元件用于加熱傳感器，可在發(fā)動機啟動后的20~30s內迅速將傳感器加熱至工作溫度，擴大了空燃比閉環(huán)控制的工作范圍，故又稱為加熱型傳感器。
氧氣傳感器有一線制、二線制、三線制、四線制4種類型，其結構如圖1所示。一線制只有一根信號線與發(fā)動機ecu連接，傳感器的另一極直接搭鐵；二線制的兩根線均與ecu相連，一根為信號線，另一根進入ecu后搭鐵。
三線制、四線制均屬于加熱式傳感器，由于添加了兩根加熱電阻的接線，和傳感器信號線組合成為三線制或四線制。加熱電阻的兩根接線，一根直接接控制繼電器或主繼電器，接受12v加熱電源，一根由ecu控制搭鐵端，控制加熱電阻加熱時間。
隨著排放法規(guī)越來越嚴格，現在越來越多的車輛都在三元催化轉化器的前后端分別安裝了氧氣傳感器，稱為雙氧傳感器系統(tǒng)，一個在三元催化轉化器之前，稱作為主傳感器或上游傳感器，用于混合氣反饋控制，發(fā)動機電控單元根據主傳感器的反饋信號，增加或減少噴油量，將實際空燃比控制在理論空燃比附近。
另一個位于三元催化轉化器之后，稱作副氧氣傳感器或下游傳感器，用于監(jiān)測三元催化轉化器的催化凈化效率。