在現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)發(fā)展的過程中，必須注意自動化的特點，保證生產(chǎn)具有高度自動化、智能化發(fā)展的特點。只有這樣，我們才能在日益激烈的市場競爭環(huán)境中求得生存和發(fā)展。氣動機(jī)械手在機(jī)械化生產(chǎn)過程中起著非常重要的作用。在自動沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計中合理應(yīng)用是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)必須考慮的一項關(guān)鍵內(nèi)容。
1 自動化機(jī)械手的概況氣動機(jī)械手在自動沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中的應(yīng)用關(guān)鍵在于如何滿足實際生產(chǎn)需要，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在此過程中，需要綜合考慮氣動機(jī)械手的性能。在該問題的研究過程中，為了保證機(jī)械手能夠在沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計中發(fā)揮有效的作用，從傳動方式上選擇了機(jī)械手。關(guān)于本文研究的集中機(jī)械手性能，我們可以從表1中看出。
表1 傳動方式機(jī)械手性能對比統(tǒng)計表
根據(jù)表1中可知，機(jī)械傳動、液壓傳動、電氣傳動方式的自動化機(jī)械手有著各自的特點，在對其進(jìn)行應(yīng)用過程中，應(yīng)結(jié)合自動化沖壓生產(chǎn)線的實際特征，以此保證氣動機(jī)械手作用的充分發(fā)揮。
2 自動化沖壓生產(chǎn)線的設(shè)計在設(shè)計自動化沖壓生產(chǎn)線過程中，應(yīng)從結(jié)構(gòu)設(shè)計、整體布局角度出發(fā)，該生產(chǎn)線的油壓機(jī)共3臺，送料系統(tǒng)共7臺，具體構(gòu)成如圖1。
如圖1所示，在進(jìn)行生產(chǎn)線布局設(shè)計過程中，需要考慮到切邊、一次、二次拉伸、機(jī)械手取料、傳送帶、拆垛等環(huán)節(jié)的設(shè)計。在進(jìn)給機(jī)械手和進(jìn)給機(jī)械手的設(shè)計中，要求堆垛裝置具有分離、進(jìn)料、檢測和清洗三大功能，其中送料機(jī)構(gòu)由線材提升機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)械手組成。同時，在自動生產(chǎn)線上輸送物料時，主要由傳動帶和穿梭車實現(xiàn)，其中傳動帶應(yīng)為三相異步電動機(jī)傳動。此外，機(jī)械手應(yīng)采用門式結(jié)構(gòu)，包括無桿氣缸、圓柱直線導(dǎo)軌等部件，其中機(jī)械手應(yīng)采用空氣抓斗和真空抽油桿。在此基礎(chǔ)上，我們可以滿足生產(chǎn)的實際需要，也保證了生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。
圖1 生產(chǎn)線布局
3 氣動機(jī)械手在自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中的應(yīng)用分析在將氣動機(jī)械手應(yīng)用于自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中，需要對控制系統(tǒng)進(jìn)行有效設(shè)計，之后根據(jù)系統(tǒng)實際情況，對各部分的功能進(jìn)行實現(xiàn)。關(guān)于其實際應(yīng)用情況，我們可以從下面分析中得出以下結(jié)論。
3.1 對控制器進(jìn)行有效選擇
氣動機(jī)械手在自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中應(yīng)用，需要對控制器進(jìn)行有效設(shè)計，保證控制器具有較好的性能。這一過程中，需要遵循“穩(wěn)定、簡便”的設(shè)計原則，對plc、工控機(jī)以及單片機(jī)的特征進(jìn)行把握，確?？刂破骶哂休^好的性能。
3.2 送料系統(tǒng)功能的實現(xiàn)
在進(jìn)行送料系統(tǒng)設(shè)計時，主要以“自動”操作系統(tǒng)為主，具體操作方式為手動調(diào)試與自動運(yùn)行，當(dāng)設(shè)備啟動自動運(yùn)行后，氣動機(jī)械手將物料送入機(jī)器設(shè)備中，實現(xiàn)生產(chǎn)。在進(jìn)行自動系統(tǒng)設(shè)計時，還需要設(shè)置相應(yīng)的手動系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動系統(tǒng)與手動系統(tǒng)之間的有效結(jié)合。
3.3 保證系統(tǒng)具有可靠的功能
氣動機(jī)械手在自動化沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中應(yīng)用，系統(tǒng)需要保證具有較高的可靠性。在設(shè)計過程中，需要考慮到報警功能、停止功能、運(yùn)行狀態(tài)顯示功能，這3種功能能夠更好地滿足生產(chǎn)需要，并且對突發(fā)事件進(jìn)行較好的處理。
3.3.1 報警系統(tǒng)
在報警系統(tǒng)的應(yīng)用過程中，當(dāng)自動機(jī)械手發(fā)生故障時，可以報警，以保證機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，避免造成安全事故。在實際操作階段，如果plc輸出信號，在一定時間內(nèi)，動作還沒有完成，就被認(rèn)為是故障。
3.3.2 停止功能
在設(shè)計實踐中應(yīng)將急停按鈕、遙控開關(guān)設(shè)計在控制面板上，一旦出現(xiàn)突發(fā)事件，啟動“停止功能”，能夠使設(shè)備立即停止運(yùn)行。
3.3.3 狀態(tài)顯示功能
運(yùn)行狀態(tài)顯示功能的設(shè)計，主要是在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，能夠?qū)ο到y(tǒng)各個部分的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行反應(yīng)，如果出現(xiàn)故障，便可借助其狀態(tài)，以此明確故障的位置，進(jìn)而便于有效處理。
4 結(jié)論氣動機(jī)械手在自動沖壓生產(chǎn)線設(shè)計中的應(yīng)用能夠很好地滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要，自動化系統(tǒng)設(shè)計可以保證生產(chǎn)過程具有高度的自動化和智能化發(fā)展特點。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展和進(jìn)步，自動機(jī)械手的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，技術(shù)水平明顯提高。在今后的應(yīng)用過程中，應(yīng)注意氣動機(jī)械手本身的性能，并結(jié)合自動沖壓生產(chǎn)線的實際情況，充分發(fā)揮氣動機(jī)械手的作用，促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步。