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潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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嵌入式plc技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展
嵌入式plc的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國內(nèi)外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和plc技特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學在easycore1.00核心芯片組中加載了嵌入式plc系統(tǒng)軟件，作為硬件平臺，開發(fā)了多模人通道的嵌入式plc;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)plc與人機界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標的平臺，充分利用了case工具，結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設(shè)備開發(fā)客制化、具有odm性質(zhì)的plc。
而在我國嵌入式plc的發(fā)展空間，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ)，并擁有足夠的、性價比優(yōu)的設(shè)計開發(fā)隊伍。我們*可以以低的成本、較高的質(zhì)量，并按客制化的要求設(shè)計、生產(chǎn)為機電設(shè)備配套的嵌入式plc，來代替通用plc。
同時，嵌入式plc的硬件、軟件、人機界面、通信等各方面的功能設(shè)計靈活，易于剪裁，更貼近各種檔次的機電設(shè)備的要求。嵌入式plc*基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，拿來就可用。soc芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工ec61131-3編程語言標準的編程環(huán)境等優(yōu)勢，使得其在市場上很容易找到。
*政府網(wǎng)12月4日訊11月21日，山東省森防站在棗莊市舉辦了基于plc的林業(yè)有害生物立體防控技術(shù)培訓(xùn)班。有關(guān)專家和9個項目縣（市、區(qū)）*局長、林場場長及項目負責人參加培訓(xùn)。
plc是可編程邏輯控制器（programmable logic controller）的簡稱，是一種具有微處理機的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內(nèi)存內(nèi)儲存與執(zhí)行?；趐lc的立體防控技術(shù)，將對林業(yè)有害生物進行適時、系統(tǒng)和科學監(jiān)測，實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)科學化、快速化處理，提高信息的時效性和準確性，進一步推進主動御災(zāi)、科學防災(zāi)，降低防治成本，維護生態(tài)安全。此次推廣9處項目區(qū)將在一年內(nèi)完成項目任務(wù)。
山東省森防站部署plc推廣項目實施工作，強調(diào)合理使用項目資金，建立好項目檔案。山東農(nóng)業(yè)大學教授詳細講解了基于plc技術(shù)的林業(yè)有害生物監(jiān)測預(yù)報系統(tǒng)的思路、組建及應(yīng)用技術(shù)。商河縣*示范了基于移動互聯(lián)網(wǎng)的林業(yè)有害生物智能化服務(wù)平臺建設(shè)與構(gòu)想。山東祥辰公司介紹了立體防治有關(guān)設(shè)備應(yīng)用技術(shù)。
業(yè)有控技術(shù)的基礎(chǔ)知識，為全面完成項目任務(wù)、提升林業(yè)有害生物防治工作智能化水平打好基礎(chǔ)。（森防總站）
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可編程自動化控制器（pac）與plc的區(qū)別和聯(lián)系
可編程自動化控制器（pac）作為新一代的工業(yè)控制器，代表著可編程自動化控制發(fā)展的未來。在可以預(yù)見的幾年內(nèi)，對標準性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動化產(chǎn)品的重要特征，作為融匯了pc和plc優(yōu)點的pac系統(tǒng)必將逐步取代plc系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，在工業(yè)自動化控制中的應(yīng)用將會越來越廣泛。
plc的性能倚賴于的硬件，plc的應(yīng)用程序是依靠的硬件芯片來實現(xiàn)的，對于plc的功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。即使對于同一plc廠家，這種的硬件很難移植到不同性能的plc中。而且傳統(tǒng)的plc廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計，甚至于處理器芯片都是的，這樣就導(dǎo)致了隨著plc功能需求的不斷提高，plc的硬件體系變得越來越復(fù)雜。而且，由于硬件的非通用性會導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。另外，plc 的操作系統(tǒng)通常都是各plc廠家的操作系統(tǒng)，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容。由于是的操作系統(tǒng)，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比，這就導(dǎo)致了plc的整體性能的性和封閉性。
pac的輕便控制引擎是非常杰出的。pac設(shè)計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行，控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間，這個控制引擎與硬件平臺無關(guān)，可以在不同平臺的pac系統(tǒng)間移植。因此對于用戶來說，同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的pac平臺。這樣，根據(jù)用戶需要的迅速擴展和變化，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化，即可無縫移植。pac的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng)，如ge fanuc的pacsystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的windriver公司的vxworks實時操作系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)得到大量的應(yīng)用的證實。pac系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標準的，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，這樣其處理器可以使的高性能cpu，如ge fanuc的pacsystems 系列產(chǎn)品的cpu 即采用了pentium300/700mhz 處理器，而且即將推出pentiumm 處理器的cpu。
例如，研華公司全新一代的pac控制器apax-5000 系列，集合了控制、信息處理、網(wǎng)絡(luò)通訊、影像及語音功能。此系列還具雙獨立式cpu控制架構(gòu)，分別控制hmi/scada及i/o的不同任務(wù)，并提供熱備等多種應(yīng)用架構(gòu)，軟件部份提供支持國標iec-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進行高級編程的windo境下的開發(fā)驅(qū)動軟件，apax -5000 非常適用于嚴苛的批次生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，如：半導(dǎo)體制程設(shè)備、制藥、風力控制、鋼鐵、ic檢測機臺控制及食品飲料業(yè)。
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可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計方法
一、問題提出
可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。
二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容
（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)；
（ 3 ）選定 plc 的型號；
（ 4 ）編制 plc 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進行程序設(shè)計；
（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設(shè)計，增強人與機器之間的友善關(guān)系；
（ 7 ）設(shè)計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；
（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書；
根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當調(diào)整。
2 ． 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。