普通數(shù)控機床一般為兩軸（數(shù)控車）和三軸（數(shù)控銑和加工中心）.在數(shù)控銑基礎(chǔ)上增加數(shù)控分度頭或數(shù)控轉(zhuǎn)臺就成為四軸機床.五軸機床除x y z三軸外再增加a b c軸中的任意兩個,即成為五軸機床.
五軸加工中心又分為五軸立式加工中心和五軸臥式加工心.
立式五軸加工中心
這類加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式:
一種是工作臺回轉(zhuǎn)軸主軸回轉(zhuǎn)的立式五軸加工中心
另一種是依靠立式主軸頭的回轉(zhuǎn)。
臥式五軸加工中心
此類加工中心的回轉(zhuǎn)軸也有兩種方式:
一種是臥式主軸擺動作為一個回轉(zhuǎn)軸，再加上工作臺的一個回轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)五軸聯(lián)動加工。
另一種為傳統(tǒng)的工作臺回轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在床身上的工作臺a軸一般工作范圍+20度至-100度。工作臺的中間也設(shè)有一個回轉(zhuǎn)臺 b軸，b軸可雙向360度回轉(zhuǎn)。