本文介紹的正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)控制線路實(shí)際上是用位置開關(guān)來自動實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由于行程開關(guān)涉及實(shí)際機(jī)構(gòu)，因此在電氣原理圖中用簡單的機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖輔助說明。比如用如下的機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖表示：
圖1機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖
圖中的機(jī)床工作臺可以沿實(shí)線箭頭方向作直線前進(jìn)運(yùn)動，該運(yùn)動由電動機(jī)經(jīng)運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供；也可以沿虛線箭頭方向（即前進(jìn)方向的反方向）作直線后退運(yùn)動，該運(yùn)動由同一電動機(jī)反轉(zhuǎn)并經(jīng)相同的運(yùn)動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供。位置開關(guān)st1和st2將對這一組前進(jìn)和后退的循環(huán)運(yùn)動進(jìn)行限位，前進(jìn)過程中，工作臺上的擋塊碰到位置開關(guān)st2的觸頭時(shí)，位置開關(guān)st2動作，其動斷觸點(diǎn)斷開，動合觸點(diǎn)閉合，同一位置開關(guān)（圖中st1、st2）的動斷觸點(diǎn)和動合觸點(diǎn)可視為復(fù)合觸點(diǎn)，故用虛線連接，且只標(biāo)示一個(gè)文字符號。相應(yīng)的控制線路設(shè)計(jì)過程如下。
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圖二：添加位置開關(guān)后得到的線路圖
按下正向起動按鈕sb2，接觸器km1得電動作并自鎖，電動機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺前進(jìn)。當(dāng)運(yùn)動到st2限定的位置時(shí)，擋塊碰撞st2的觸頭，st2的動斷觸點(diǎn)使km1斷電，于是km1的動斷觸點(diǎn)復(fù)位閉合，關(guān)閉了對km2線圈的互鎖。st2的動合觸點(diǎn)使km2得電自鎖，且km2的動斷觸點(diǎn)斷開將km1線圈所在支路斷開（互鎖）。這樣電動機(jī)開始反轉(zhuǎn)使工作臺后退。當(dāng)工作臺后退到st1限定的極限位置時(shí)，擋塊碰撞st1的觸頭，km2斷電，km1又得電動作，電動機(jī)又轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，如此往復(fù)。
sb1為整個(gè)循環(huán)運(yùn)動的停止按鈕。sb2和sb3都是復(fù)合按鈕，與前述的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路一樣，它們也是為了滿足在工作時(shí)方便人為地、隨時(shí)改變工作臺運(yùn)動方向，而無需先按停止按鈕。
位置開關(guān)st3和st4是起限位保護(hù)作用的位置開關(guān)，它們安裝在機(jī)構(gòu)運(yùn)動的極限位置，作用是當(dāng)出現(xiàn)某種故障，使工作臺到達(dá)st1（或st2）位置時(shí)未能切斷km2（或km3），工作臺將繼續(xù)移動到極限位置，觸碰st3（或st4），從而將控制回路斷開，以避免工作臺越出允許位置所導(dǎo)致的事故。
上述這種用行程開關(guān)按照機(jī)床運(yùn)動部件的位置或機(jī)件的位置變化所進(jìn)行的控制，稱作按行程原則的自動控制，或稱行程控制。行程控制是機(jī)床和生產(chǎn)自動線應(yīng)用最為廣泛的控制方式之一。