plc 的輸入，所謂輸入，就是人命令plc去做事情，而這些命令是通過(guò)開關(guān)，按鈕，接近開關(guān)等實(shí)現(xiàn)的。而輸出，就是plc去驅(qū)動(dòng)機(jī)器設(shè)備，是靠繼電器，晶閘管，晶體管去實(shí)現(xiàn)的。而這正是plc輸出的三種類型。今天，就為大家講述plc的輸出意義以及如何實(shí)現(xiàn)。
plc的輸出在內(nèi)部是各種電路，我們作為使用者看到的是各種接線端子。
圖一 plc的輸出
如圖一，畫面左邊的一排螺絲就是我們接輸出的地方，無(wú)論任何plc 都是這種形式，無(wú)非是排列方式不一樣，螺絲換樣子而已。單從外觀，我們是無(wú)法區(qū)分plc輸出的類型的。一般是從型號(hào)上區(qū)分，plc 的型號(hào)上一般都有表示輸出特性的字母。
r 是英文 relay的縮寫，表示繼電器輸出，可接交直流負(fù)載
t 是英文 transistor的縮寫，表示晶體管輸出，只能接直流負(fù)載
s 是英文 silicon的縮寫，表示晶閘管輸出，只能接交流負(fù)載
比如圖一中plc 的型號(hào)是 k7m-drt20u,字母r t就是表示輸出的字母。它表示此plc是繼電器和晶體管混合輸出的。大多數(shù)plc都是用這些字母表示的，應(yīng)用最廣泛的西門子plc 是用單詞簡(jiǎn)寫表示，比如dc/dc/rly 就分別表示電源 輸入 輸出的類型，很顯然rly表示是繼電器輸出。
晶體管輸出可以發(fā)出高速脈沖，一般是控制伺服，分pnp和npn兩種接法。晶閘管輸出可以直接接交流負(fù)載，一般很少用。我們用的最多的就是繼電器輸出，和我們平常用的繼電器是一摸一樣的。它性價(jià)比高，可接交直流負(fù)載，它僅僅是一個(gè)觸點(diǎn)，所以不分npn和pnp。缺點(diǎn)是，反應(yīng)時(shí)間慢（相對(duì)于晶體管而言），而且有機(jī)械壽命（晶體管只有老化，而無(wú)壽命）。那么，我們是怎么根據(jù)手冊(cè)來(lái)接線的呢？下面我以施耐德tm218lda40drphn 為例向大家說(shuō)明，從型號(hào)看，它是繼電器型輸出。
圖二 plc 手冊(cè)
如圖二，這是plc的硬件手冊(cè)，看黃色熒光筆部分，我畫出了一個(gè)輸出回路，由此可以看出plc繼電器輸出的實(shí)質(zhì)就是一個(gè)開關(guān)，com端和輸出端子之間構(gòu)成了一個(gè)個(gè)的開關(guān)。當(dāng)q8有輸出的時(shí)候，com和q8之間導(dǎo)通，也就驅(qū)動(dòng)了外部的元器件，比如繼電器，指示燈等。而繼電器就可以去驅(qū)動(dòng)電機(jī)，變頻器，氣缸等元器件，實(shí)現(xiàn)機(jī)器動(dòng)作
圖三 接線圖紙
如圖三所示，這是實(shí)際的接線，紅色圓圈部分是外接的電源，而黃色熒光筆部分就是q8這個(gè)輸出點(diǎn)的回路。電流從右側(cè)24+端子流入com3，當(dāng)q8有輸出的時(shí)候，com3和q8導(dǎo)通，驅(qū)動(dòng)繼電器，而主機(jī)3就會(huì)啟動(dòng)，所以，plc 的輸出其實(shí)就是導(dǎo)通了輸出點(diǎn)和com端。同理 q9 有輸出就是導(dǎo)通了com端和q9， q12有輸出就是導(dǎo)通了com4和q12。需要注意的是，plc的輸出端不止有一個(gè)公共端com，一定要區(qū)分使用。
總結(jié)：plc無(wú)論是什么品牌，都是萬(wàn)變不離其宗，大家學(xué)習(xí)plc不要為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)，不是為了學(xué)習(xí)某個(gè)品牌。而是掌握原理和實(shí)現(xiàn)方法。這樣即使換個(gè)plc，也可以輕松掌握。所以，還是要掌握plc 的套路，而本文講述的繼電器輸出套路，是所有plc通用的，希望初學(xué)者能認(rèn)真理解，舉一反三。