加工中心本身的結(jié)構(gòu)分兩大部分：一是主機(jī)部分，二是控制部分。
主機(jī)部分主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，包括：床身、主軸箱、工作臺(tái)、底座、立柱、橫梁、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、刀庫(kù)、換刀機(jī)構(gòu)、輔助系統(tǒng)(氣液、潤(rùn)滑、冷卻)等。
控制部分包括硬件部分和軟件部分。硬件部分包括：計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置(cnc)，可編程序控制器(plc)，輸出輸入設(shè)備，主軸驅(qū)動(dòng)裝置，顯示裝置。軟件部分包括系統(tǒng)程序和控制程序。
加工中心結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)是：
①機(jī)床的剛度高、抗振性好。為了滿足加工中心高自動(dòng)化、高速度、高精度、高可靠性的要求，加工中心的靜剛度、動(dòng)剛度和機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的阻尼比都高于普通機(jī)床(機(jī)床在靜態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為機(jī)床的靜剛度；機(jī)床在動(dòng)態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為機(jī)床的動(dòng)剛度)。
②機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞精度高，速度快。加工中心傳動(dòng)裝置主要有三種，即滾珠絲杠副；靜壓蝸桿-蝸母條；預(yù)加載荷雙齒輪-齒條。它們由伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，省去齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳遞精度高，速度快。一般速度可達(dá)15m／min，可達(dá)100m／min；
③主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)齒輪箱變速系統(tǒng)(特殊的也只保留1～2級(jí)齒輪傳動(dòng))。主軸功率大，調(diào)速范圍寬，并可無(wú)級(jí)調(diào)速。目前加工中心95％以上的主軸傳動(dòng)都采用交流主軸伺服系統(tǒng)，速度可從10～20000r／min無(wú)級(jí)變速。驅(qū)動(dòng)主軸的伺服電機(jī)功率一般都很大，是普通機(jī)床的1～2倍，由于采用交流伺服主軸系統(tǒng)，主軸電動(dòng)機(jī)功率雖大，但輸出功率與實(shí)際消耗的功率保持同步，不存在大馬拉小車那種浪費(fèi)電力的情況，因此其工作高，從節(jié)能角度看，加工中心又是節(jié)能型的設(shè)備；
④加工中心的導(dǎo)軌都采用了耐磨損材料和新結(jié)構(gòu)，能長(zhǎng)期的保持導(dǎo)軌的精度，在高速重切削下，保證運(yùn)動(dòng)部件不振動(dòng)，低速進(jìn)給時(shí)不爬行及運(yùn)動(dòng)中的高靈敏度。導(dǎo)軌采用鋼導(dǎo)軌、淬火硬度≥
hrc ，與導(dǎo)軌配合面用聚四氟乙烯貼層。這樣處理的優(yōu)點(diǎn)：
a．摩擦系數(shù)小；
b．耐磨性好；
c.減振消聲；
d．工藝性好。
所以加工中心的精度壽命比一般的機(jī)床高；
⑤設(shè)置有刀庫(kù)和換刀機(jī)構(gòu)。這是加工中心與數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床的主要區(qū)別，使加工中心的功能和自動(dòng)化加工的能力更強(qiáng)了。加工中心的刀庫(kù)容量少的有幾把，多的達(dá)幾百把。這些刀具通過(guò)換刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)用和更換，也可通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)刀具壽命進(jìn)行管理；
⑥控制系統(tǒng)功能較全。它不但可對(duì)刀具的自動(dòng)加工進(jìn)行控制，還可對(duì)刀庫(kù)進(jìn)行控制和管理，實(shí)現(xiàn)刀具自動(dòng)交換。有的加工中心具有多個(gè)工作臺(tái)，工作臺(tái)可自動(dòng)交換，不但能對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行自動(dòng)加工，而且可對(duì)一批工件進(jìn)行自動(dòng)加工。這種多工作臺(tái)加工中心有的稱為柔性加工單元。隨著加工中心控制系統(tǒng)的發(fā)展，其智能化的程度越來(lái)越高，如fanucl6系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話、在線自動(dòng)編程，通過(guò)彩色顯示器與手動(dòng)操作鍵盤的配合，還可實(shí)現(xiàn)程序的輸入、編輯、修改、刪除，具有前臺(tái)操作、后臺(tái)編輯的前后臺(tái)功能。加工過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)，檢測(cè)出的偏差可自動(dòng)修正，保證*加工一次成功，從而可以防止廢品的產(chǎn)生。
加工中心本身的結(jié)構(gòu)分兩大部分：一是主機(jī)部分，二是控制部分。
主機(jī)部分主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，包括：床身、主軸箱、工作臺(tái)、底座、立柱、橫梁、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、刀庫(kù)、換刀機(jī)構(gòu)、輔助系統(tǒng)(氣液、潤(rùn)滑、冷卻)等。
控制部分包括硬件部分和軟件部分。硬件部分包括：計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置(cnc)，可編程序控制器(plc)，輸出輸入設(shè)備，主軸驅(qū)動(dòng)裝置，顯示裝置。軟件部分包括系統(tǒng)程序和控制程序。
加工中心結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)是：
①機(jī)床的剛度高、抗振性好。為了滿足加工中心高自動(dòng)化、高速度、高精度、高可靠性的要求，加工中心的靜剛度、動(dòng)剛度和機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的阻尼比都高于普通機(jī)床(機(jī)床在靜態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為機(jī)床的靜剛度；機(jī)床在動(dòng)態(tài)力作用下所表現(xiàn)的剛度稱為機(jī)床的動(dòng)剛度)。
②機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳遞精度高，速度快。加工中心傳動(dòng)裝置主要有三種，即滾珠絲杠副；靜壓蝸桿-蝸母條；預(yù)加載荷雙齒輪-齒條。它們由伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，省去齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳遞精度高，速度快。一般速度可達(dá)15m／min，可達(dá)100m／min；
③主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)齒輪箱變速系統(tǒng)(特殊的也只保留1～2級(jí)齒輪傳動(dòng))。主軸功率大，調(diào)速范圍寬，并可無(wú)級(jí)調(diào)速。目前加工中心95％以上的主軸傳動(dòng)都采用交流主軸伺服系統(tǒng)，速度可從10～20000r／min無(wú)級(jí)變速。驅(qū)動(dòng)主軸的伺服電機(jī)功率一般都很大，是普通機(jī)床的1～2倍，由于采用交流伺服主軸系統(tǒng)，主軸電動(dòng)機(jī)功率雖大，但輸出功率與實(shí)際消耗的功率保持同步，不存在大馬拉小車那種浪費(fèi)電力的情況，因此其工作高，從節(jié)能角度看，加工中心又是節(jié)能型的設(shè)備；
④加工中心的導(dǎo)軌都采用了耐磨損材料和新結(jié)構(gòu)，能長(zhǎng)期的保持導(dǎo)軌的精度，在高速重切削下，保證運(yùn)動(dòng)部件不振動(dòng)，低速進(jìn)給時(shí)不爬行及運(yùn)動(dòng)中的高靈敏度。導(dǎo)軌采用鋼導(dǎo)軌、淬火硬度≥
hrc，與導(dǎo)軌配合面用聚四氟乙烯貼層。這樣處理的優(yōu)點(diǎn)：
a．摩擦系數(shù)小；
b．耐磨性好；
c.減振消聲；
d．工藝性好。
所以加工中心的精度壽命比一般的機(jī)床高；
⑤設(shè)置有刀庫(kù)和換刀機(jī)構(gòu)。這是加工中心與數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床的主要區(qū)別，使加工中心的功能和自動(dòng)化加工的能力更強(qiáng)了。加工中心的刀庫(kù)容量少的有幾把，多的達(dá)幾百把。這些刀具通過(guò)換刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)用和更換，也可通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)刀具壽命進(jìn)行管理；
⑥控制系統(tǒng)功能較全。它不但可對(duì)刀具的自動(dòng)加工進(jìn)行控制，還可對(duì)刀庫(kù)進(jìn)行控制和管理，實(shí)現(xiàn)刀具自動(dòng)交換。有的加工中心具有多個(gè)工作臺(tái)，工作臺(tái)可自動(dòng)交換，不但能對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行自動(dòng)加工，而且可對(duì)一批工件進(jìn)行自動(dòng)加工。這種多工作臺(tái)加工中心有的稱為柔性加工單元。隨著加工中心控制系統(tǒng)的發(fā)展，其智能化的程度越來(lái)越高，如fanucl6系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話、在線自動(dòng)編程，通過(guò)彩色顯示器與手動(dòng)操作鍵盤的配合，還可實(shí)現(xiàn)程序的輸入、編輯、修改、刪除，具有前臺(tái)操作、后臺(tái)編輯的前后臺(tái)功能。加工過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)，檢測(cè)出的偏差可自動(dòng)修正，保證*加工一次成功，從而可以防止廢品的產(chǎn)生。