激光導(dǎo)航：價(jià)格昂貴 技術(shù)有待沉淀
激光導(dǎo)航看似“高大上”，但其基本原理其實(shí)與激光測(cè)距相同，即機(jī)器通過(guò)測(cè)量激光從發(fā)出到接收的時(shí)間計(jì)算出自身距離前方障礙物的距離。只不過(guò)激光測(cè)距測(cè)量1次即可，而激光導(dǎo)航則是需要進(jìn)行更多點(diǎn)位的測(cè)距，以此標(biāo)定機(jī)器自身位置，就像在一個(gè)三維坐標(biāo)內(nèi)標(biāo)定一個(gè)點(diǎn)需要三個(gè)坐標(biāo)一樣，激光導(dǎo)航也需要進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)距，甚至是每秒若干次的360度連續(xù)掃描，一次記錄機(jī)器在空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)路徑。借助激光導(dǎo)航技術(shù)及內(nèi)置計(jì)算芯片，采用基于can總線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)器和控制器，車(chē)體長(zhǎng)度底負(fù)載能力大，可自動(dòng)叉取/卸載物料，廣泛應(yīng)用于托盤(pán)物滾輸送場(chǎng)合。
但就目前掃地機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀來(lái)看，搭載了激光導(dǎo)航功能的產(chǎn)品總體而言并不多，且搭載激光導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人產(chǎn)品只不過(guò)是其眾多產(chǎn)品系列之一。激光導(dǎo)航技術(shù)并不成熟，激光導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是發(fā)射光束，然后再?gòu)椈貋?lái)，以此測(cè)繪出機(jī)器人和目標(biāo)地點(diǎn)的距離，繪制一張地圖。這個(gè)地圖是非?；A(chǔ)的，非常二維的圖像。因此，真正的激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人市場(chǎng)爆發(fā)可能還需要1~2年的技術(shù)沉淀和市場(chǎng)孕育。
視覺(jué)導(dǎo)航：價(jià)格合理 技術(shù)成熟
科學(xué)研究統(tǒng)計(jì)表明，人類(lèi)從外界獲得信息量約有75%來(lái)自視覺(jué)，視覺(jué)系統(tǒng)是機(jī)器人與人類(lèi)感知環(huán)境接近的探測(cè)方式。受益于模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展，基于視覺(jué)的機(jī)器人定位成為近年來(lái)的研究熱點(diǎn)。
舉例來(lái)說(shuō)，采用ai視覺(jué)規(guī)劃導(dǎo)航 2.0系統(tǒng)的ilife智意x800掃地機(jī)器人，在機(jī)身正前方配備了一顆高清攝像頭，同時(shí)搭配了三顆ai智能處理器，采用了cv-slam智能算法，搭配第二代陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng)，可以讓掃地機(jī)器人快速感知全屋環(huán)境，自我定位并實(shí)時(shí)建圖，從而實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，幫助智能機(jī)器人在家居環(huán)境中進(jìn)行獨(dú)立的計(jì)算推理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與實(shí)時(shí)控制，在地圖上創(chuàng)建可視化地標(biāo)以進(jìn)行位置追蹤，從而掌握已經(jīng)清潔的區(qū)域和尚未清潔的區(qū)域，從而快捷地完成清掃工作。
總的來(lái)說(shuō)，視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)是一個(gè)多維的立體的規(guī)劃，能夠監(jiān)測(cè)全屋的復(fù)雜環(huán)境，而激光導(dǎo)航系統(tǒng)非?；A(chǔ)和簡(jiǎn)單的。未來(lái)，通過(guò)視覺(jué)導(dǎo)航，能夠更進(jìn)一步的識(shí)別哪里是門(mén)，哪里是冰箱，哪里是家具等等，智能掃地機(jī)器人會(huì)變得更加可視化，更加聰明。目前而言，視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)是一項(xiàng)更加成熟的導(dǎo)航技術(shù)，價(jià)格也更加親民。
隨著技術(shù)的進(jìn)步，可以預(yù)見(jiàn)，視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)無(wú)疑有著更加廣闊的發(fā)展前景。與此同時(shí)，搭載激光導(dǎo)航技術(shù)的掃地機(jī)器人也將會(huì)成為一個(gè)重要的分支。因此，不論是視覺(jué)導(dǎo)航還是激光導(dǎo)航，都是掃地機(jī)器人產(chǎn)品里重要的技術(shù)。