從兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)原理分析,可知道交流伺服電動(dòng)機(jī)定子上有兩相正交繞組。一個(gè)是勵(lì)磁繞組,作為電動(dòng)機(jī)工作磁場的建立;另一個(gè)是控制繞組,作為電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制,它們都是加交流電壓。交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有幅值控制、相位控制和雙相控制三種。根據(jù)不同的控制方式,交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊有多種結(jié)構(gòu)。
幅值控制是在勵(lì)磁電壓與控制電壓相位差( 90度)不變的情況下,僅改變控制電壓的幅值來實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。這時(shí)兩相伺服電動(dòng)機(jī)控制電路應(yīng)具有這樣三大功能:
①對(duì)勵(lì)磁繞組施加固定頻率、固定相位的單相交流電源;