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寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司于2013年4月在德國成立了自己的合資公司作為歐洲采購平臺(tái),2013年6月在德國成立了自己的合資公司作為美洲采購平臺(tái),如果你需要采購歐美進(jìn)口品牌,我們承諾100%保證原裝*。德國合資合資公司作為采購平臺(tái),德國以及歐美進(jìn)口元件進(jìn)口采購,原裝歐美境內(nèi)采購,保證*,整合采購,整合發(fā)運(yùn),所有歐美品牌備件,提供采購咨詢,與多家*經(jīng)銷商或系統(tǒng)集成商合作,整合采購,可提供行業(yè)技術(shù)咨詢,正規(guī)報(bào)關(guān),海關(guān)a類企業(yè),10余年液壓行業(yè)經(jīng)驗(yàn),zy服務(wù),倉庫有1000多萬庫存現(xiàn)貨,是您應(yīng)急的倉庫
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液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
簡介
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(hào)(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。
原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從s流向c2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 c1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗*力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。
應(yīng)用領(lǐng)域
電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn).
類型
防滯伺服活門:該伺服閥屬于兩級(jí)閥,一級(jí)為噴嘴檔板式,由控制信號(hào)控制其出口壓力,第二級(jí)為滑閥式,執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號(hào)作用時(shí), 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計(jì)量油口直接連通,剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等,當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí),力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào),此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關(guān)小計(jì)量壓力油口,這將導(dǎo)致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時(shí),就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力。
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液壓系統(tǒng)可用于從一處向另一處傳遞機(jī)械能??梢酝ㄟ^利用壓力能完成上述操作。液壓泵由機(jī)械能驅(qū)動(dòng)。機(jī)械能在受壓液體中轉(zhuǎn)變成壓力能和動(dòng)能,然后重新變成機(jī)械能作功提供給液壓系統(tǒng)的原始能量是來自發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能,實(shí)際上是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)了液壓泵。泵利用這種能量泵出液體,在此過程中,機(jī)械能變成了壓力能和動(dòng)能。液體流經(jīng)液壓系統(tǒng),并朝油缸和馬達(dá)等執(zhí)行元件方向流動(dòng)。液體中的壓力能和動(dòng)能使執(zhí)行元件產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)過程中,能量再一次轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。液壓系統(tǒng)中有許多部件?;狙b置是泵和執(zhí)行元件。泵連續(xù)將油推出,并把機(jī)械能轉(zhuǎn)變成壓力能和動(dòng)能。執(zhí)行元件是把液壓能重新轉(zhuǎn)換成工作所需機(jī)械能的系統(tǒng)部件。
結(jié)構(gòu)說明:
sv1-10型伺服閥僅有幾個(gè)運(yùn)動(dòng)部件:一根軸由一對(duì)滾針軸承支撐,并由預(yù)夾緊彈簧對(duì)中,軸上裝有電磁驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)盤;定子線圈構(gòu)成外磁路。驅(qū)動(dòng)部分裝在鋁制罩殼內(nèi),罩殼的端面鉆有一個(gè)孔,內(nèi)裝帶定位爪的旋轉(zhuǎn)軸,用改錐轉(zhuǎn)動(dòng)軸就能改變轉(zhuǎn)盤零位。
閥的液壓部分的前端是一塊閥板,上面有環(huán)形槽(見圖3),環(huán)形槽被四個(gè)長孔分割成四個(gè)相同的部分,表面保持很好的光潔度,閥體上的壓力油口p分別連接相對(duì)稱的兩個(gè)環(huán)槽,而閥體上通回油的 t口則分別連接另外兩個(gè)對(duì)稱的環(huán)槽;四個(gè)長孔分別對(duì)稱地兩兩連接執(zhí)行器的a口和b口。
閥板和旋轉(zhuǎn)盤接觸部分的表面粗糙度要高于0.5 μm。轉(zhuǎn)盤上有四個(gè)盲孔,當(dāng)中位時(shí),盲孔恰好關(guān)閉a孔和b孔;此時(shí)沒有流量輸出;當(dāng)轉(zhuǎn)盤從中間位置稍有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(見圖3的虛線),則轉(zhuǎn)盤的盲孔將 p口和b口連通,t口和a口連通,輸出流量。轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)靠密封罩四周的液壓油壓緊,密封罩上有沖洗和間隙調(diào)整螺栓。
特點(diǎn):
單級(jí)閥
采用無摩擦和靠液壓力壓緊的轉(zhuǎn)盤 式結(jié)構(gòu),具有良好的操作靈敏性
溫度零漂和壓力零漂極小
動(dòng)態(tài)特性幾乎與壓力和電流大小無關(guān)
使用壽命長,泄漏量小,較大的控制距離
可以在線進(jìn)行清洗
可以在外部進(jìn)行手動(dòng)機(jī)械調(diào)節(jié)和性能監(jiān)測(cè)
轉(zhuǎn)盤彈簧對(duì)中,斷電回中位
無泄油口
維修簡便
可用于低壓場(chǎng)合
標(biāo)準(zhǔn)的油口連接底板和電氣插頭
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德國emg電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在性能、設(shè)計(jì)和使用方面的主要特點(diǎn)如下:
1、德國emg電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用*的行星齒輪設(shè)計(jì),它具有小的齒輪嚙合間隙和長時(shí)間使用壽命,*滑潤不需添加潤滑劑。
2、德國emg電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外部箱體材質(zhì)為特制鋁合金,重量輕,強(qiáng)度高,防腐性能好,外部所采用的螺絲均為不銹鋼材質(zhì),其它公司產(chǎn)品的箱體材質(zhì)為鑄鐵,防腐性能差。
3、德國emg執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般按ip67的防護(hù)等級(jí)供貨,也可以應(yīng)客戶要求提供ip68的執(zhí)行器。
4、具有空間加熱器功能,由內(nèi)部電源供電,并可以依照環(huán)境溫度自行調(diào)節(jié),避免潮濕空氣冷凝引起電子器件發(fā)生故障。
5、在給德國emg電機(jī)供電的同時(shí),其內(nèi)部的穩(wěn)壓電源可提供24vdc電源,故德國emg即可外供24vdc,也可內(nèi)供24vdc。
6、具有良好有效的防電機(jī)惰走功能,為提高電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性,德國emg- matic電動(dòng)執(zhí)行器全部沒有機(jī)械制動(dòng)結(jié)構(gòu),但為了克服系統(tǒng)的慣性惰走,電動(dòng)執(zhí)行器電機(jī)其控制電路均有電子式制動(dòng)功能,同時(shí)行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有良好的自鎖特性,這樣可有效防止執(zhí)行器的慣性惰走,其它公司產(chǎn)品多采用機(jī)械抱閘制動(dòng),機(jī)械磨損大,故障率高,且維護(hù)量大。
7、為了保證集成電子控制線路長時(shí)間使用壽命以及精確的調(diào)節(jié)功能,德國emg執(zhí)行器選用非接觸式固態(tài)繼電器(elr),取代機(jī)械式接觸器。
8、德國emg執(zhí)行器,多轉(zhuǎn)式、角行程和直推式執(zhí)行器裝備同樣的齒輪結(jié)構(gòu),有25年應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),由于此結(jié)構(gòu)具有很多齒的咬合部分,所以在幾乎無維護(hù)的情況下具有極長的工作壽命,其它公司產(chǎn)品蝸輪蝸桿齒 輪結(jié)構(gòu)中總是只有一個(gè)齒咬合傳動(dòng),如果一個(gè)齒壞掉將*無法工作,其它公司執(zhí)行器不同類型的執(zhí)行器采用不同的齒輪結(jié)構(gòu),角行程執(zhí)行器的扭矩范圍受到很大限制。
9、在使用手輪手動(dòng)操作時(shí),不需任何轉(zhuǎn)換裝置(不帶離合器的手輪扭矩傳感器)手輪一直在嚙合中,即使處于終端位置的閥門或閥門處于卡死狀態(tài),手輪也可正常使用,減少了磨損件,其它公司產(chǎn)品,必須先經(jīng)過電機(jī)到手動(dòng)的離合,就會(huì)產(chǎn)生很多磨損和易損壞的離合裝置。
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選擇寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司合作的8大理由:1.與多家*經(jīng)銷商或系統(tǒng)集成商合作,整合采購。2.質(zhì)量保證每一臺(tái)油伺服閥發(fā)貨前都會(huì)經(jīng)過檢測(cè)設(shè)備檢測(cè),確保質(zhì)量;3.10余年液壓行業(yè)經(jīng)驗(yàn),zhuan ye服務(wù),所有歐美品牌備件,提供采購咨詢。3.正規(guī)報(bào)關(guān),海關(guān)a類企業(yè),可以提供海關(guān)的報(bào)關(guān)單及原產(chǎn)地證明。4.德國、德國合資合資公司作為采購平臺(tái)。5.原裝歐美境內(nèi)采購,保證*,假一賠百。6.型號(hào)齊全20多個(gè),31200多個(gè)型號(hào),8000件庫存;7.庫存充足400多平方米現(xiàn)貨倉庫,隨時(shí)發(fā)貨。
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