大型桁架機械手其特點：1，、其各軸以*的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
2，穩(wěn)定、極小的重復性誤差，高可達0.05mm；
3，高強度、7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4，高精度、定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；
5，性價比高、相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低；
6，操作簡單、基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。
大桁架機械手出料架全套、抓取機械手設備，包含抓取機械手、底部架體、人工工位等，結構很完整，是適合大型工作站工作的產品，文件為solidworks格式，可編輯。
設備概述：xy平面內抓取棧板上的料框（40cm×58cm×27cm）到點處。
1：桁架xy平面內伺服控制（齒輪齒條+伺服），z軸氣缸提升（2位5通（中封）控制），提升重量大于40kg（z軸氣缸缸徑有關）。
2：夾爪設計：齒條式平行夾爪。
3：已做出產品，可根據圖紙加工。如需要3d可改動。
使用專業(yè)的大桁架機械手對機床企業(yè)發(fā)展的好處有以下幾點：
1、極大提高企業(yè)的勞動生產率
桁架機械手能代替工人進行笨重單調以及危險的工作，并且能不間斷地反復操作，在提高自動化水平的同時也極大地提高了企業(yè)的勞動生產率。
2、實現省力化的勞動作業(yè)
桁架機器人可以從事單調、艱苦甚至是危險的工作，而且可以不知疲倦地進行搬運或是上下料以及堆垛等作業(yè)，采用桁架機械手既能改善企業(yè)工人的勞動條件，免除工人的重體力勞動，還能有效避免工人在作業(yè)過程中受到傷害，以此來實現省力化作業(yè)。