由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡(jiǎn)單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。
1、結(jié)構(gòu)：電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即a與齒1相對(duì)齊，b與齒2向右錯(cuò)開1/3て，c與齒3向右錯(cuò)開2/3て，a'與齒5相對(duì)齊，（a'就是a，齒5就是齒1）
2、旋轉(zhuǎn)：如a相通電，b，c相不通電時(shí)，由于磁場(chǎng)作用，齒1與a對(duì)齊，（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）。如b相通電，a，c相不通電時(shí)，齒2應(yīng)與b對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過(guò)1/3て，此時(shí)齒3與c偏移為1/3て，齒4與a偏移（て-1/3て）=2/3て。如c相通電，a，b相不通電，齒3應(yīng)與c對(duì)齊，此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過(guò)1/3て，此時(shí)齒4與a偏移為1/3て對(duì)齊。如a相通電，b，c相不通電，齒4與a對(duì)齊，轉(zhuǎn)子又向右移過(guò)1/3て這樣經(jīng)過(guò)a、b、c、a分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到a相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距，如果不斷地按a，b，c，a……通電，電機(jī)就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按a，c，b，a……通電，電機(jī)就反轉(zhuǎn)。
由此可見：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。
不過(guò)，出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用a-ab-b-bc－c-ca-a這種導(dǎo)電狀態(tài)，這樣將原來(lái)每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過(guò)二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。
不難推出：電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……（m-1）/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制--這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī)，出于成本等多方面考慮，市場(chǎng)上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩：電機(jī)一旦通電，在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(chǎng)（磁通量ф）當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開一定角度產(chǎn)生力f與（dф/dθ）成正比s其磁通量ф=br*sbr為磁密，s為導(dǎo)磁面積f與l*d*br成正比l為鐵芯有效長(zhǎng)度，d為轉(zhuǎn)子直徑br=n.i/rn.i為勵(lì)磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)）r為磁阻。
力矩=力*半徑力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密成正比（只考慮線性狀態(tài)）因此，電機(jī)有效體積越大，勵(lì)磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機(jī)力矩越大，反之亦然。