摘 要：列舉了幾例fanuc數(shù)控系統(tǒng)在不同機床上的故障現(xiàn)象，分析及處理。
關(guān)鍵詞：fanuc 數(shù)控系統(tǒng) 故障 維修 1.fs6系列，沈陽*機床廠的ck6140數(shù)控車床（系統(tǒng)：system-3td31-05。cnc主板型號：a20b-0008-0200．211。主軸伺服控制板型號：a350-0008-t372/04。）
例1 車床主軸無論正、反轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)約5min后，按停止按鈕，主軸旋轉(zhuǎn)不能立即停止（無制動），若再啟動機床主軸（不論方向如何）時，機床crt無顯示報警號，主軸驅(qū)動器控制板上的led3燈亮，機床不能運行。
分析排除：該車床為直流主軸驅(qū)動，led3燈亮的原因是直流電機輸入電源相序不正確或缺相造成，由于機床已使用過，接線未動，不可能是相序不正確，應(yīng)是缺相造成。缺相原因可能是某個晶閘管損壞或驅(qū)動器未觸發(fā)其晶閘管工作轉(zhuǎn)換（逆變）。因主軸開始能運行一段時間，只要不是熱穩(wěn)定性差應(yīng)是未觸發(fā)晶閘管工作轉(zhuǎn)換（逆變）所致。速度反饋回路、電流反饋回路及其控制電路是造成未觸發(fā)晶閘管工作轉(zhuǎn)換（逆變）的主要原因。故①查主軸編碼器及其傳動，傳動無松動，編碼器工作正常，說明速度反饋回路正常。②更換主軸伺服控制板備用板，故障現(xiàn)象未改變（該板在另一臺車床上試用正常），說明控制回路正常。③在電流反饋回路上，因未檢測到零電流，系統(tǒng)撤消了觸發(fā)脈沖，出現(xiàn)逆變顛覆導(dǎo)致缺相報警，更換電流互感器后故障消除。
例2 用換刀指令開始找不到刀位號，經(jīng)修理刀架又不能鎖緊，但在所的刀位處刀架有停頓現(xiàn)象，然后刀架繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
分析排除：刀架找不到刀位號一般是接近開關(guān)無dc24v或8個接近開關(guān)中有損壞的。刀架不能鎖緊一般是刀架電機反轉(zhuǎn)延時參數(shù)不對，或刀架夾緊到位限位開關(guān)不起作用，或鎖緊機構(gòu)有故障。經(jīng)關(guān)機后用手盤刀架電機，刀架鎖緊正常，說明鎖緊機構(gòu)正常，用萬用表查限位開關(guān)，動作和線路正常，說明不是限位開關(guān)不起作用。故①查接近開關(guān)無dc24v，系電源線端脫焊所致。②焊好脫線后，刀架能在刀位有停頓現(xiàn)象，但刀架未鎖緊，說明刀架plc輸入輸出信號正常，進一步檢查系夾緊延時參數(shù)不對所致，調(diào)整后故障排除。
2.fanucserier0imate-tc，大連機床集團有限責(zé)任公司生產(chǎn)的cka6150車床（系統(tǒng)：001940d711-01。cnc：a20b-311-b500。伺服放大器：a06b-6130-h002。i/o：a20b-2002-0520/07a。）
例1 在加工零件過程中系統(tǒng)停電，按系統(tǒng)上電按鈕開關(guān)后，系統(tǒng)無反應(yīng)。經(jīng)查找維修后再給系統(tǒng)上電，機床報警，crt顯示報警號為“2004 feedrate override zero”，伺服放大器上的led電源燈不亮，機床不能運行。
分析排除：停電后開始按系統(tǒng)上電按鈕開關(guān)，系統(tǒng)無反應(yīng)，由于無機床電路圖，只能打開電器柜和操作面板檢查控制電路，經(jīng)查啟動按鈕常開觸點兩側(cè)（線號54，52與中間繼電器ka11的常開觸點并聯(lián)）無dc24v電壓，停止按鈕常閉觸點兩側(cè)（線號51，52）導(dǎo)通正常，ka11線圈一端接54號線，另一端接電源負極，說明線號51與電源正極不導(dǎo)通，經(jīng)查是該導(dǎo)線斷開造成，修復(fù)后系統(tǒng)上電正常（ka11吸合正常）。再查給伺服送強電的km11交流接觸器未吸合，km11線圈一端和控制變壓器的5、6接線端的0號線接，另一端線號107接到伺服放大器的cx29（mcc）接口（線號107、106），再接到另一伺服放大器的cx29（mcc）接口（線號106、3l+），線號3l+再經(jīng)空開與控制變壓器的5、6接線端的32號線接，通電檢查線號0與3l+的電壓為ac220v，說明故障與放大器接口線路未導(dǎo)通有關(guān)，而伺服使能信號是通過中間繼電器ka13（外部允許…急停、限位開關(guān)未動作）上的常開觸點（線號56、57）來控制伺服放大器接口cx30（esp）的，現(xiàn)ka13已吸合，并且常開觸點接觸正常，但線號56、57上無dc24v電流通過，經(jīng)查是i/o板（a20b-2002-0520/07a）上的熔斷器（lm431a）斷開，使放大器無dc24v電壓，更換后設(shè)備正常。
例2 啟動系統(tǒng)后，在crt上顯示報警為“操作message番號：2003 no spindle range switch signal”，機床不能運行。
分析排除：根據(jù)故障提示為主軸擋位開關(guān)無信號。該車床主軸箱通過操縱手柄控制主軸高低兩個轉(zhuǎn)速范圍，為防止擋位不正，通過兩個限位開關(guān)來保證傳動位置的可靠性。故障原因可能是dc24v無電或兩個限位微動開關(guān)中有損壞的。用手操縱高低兩個擋位，故障現(xiàn)象相同。故①打開主軸箱蓋，查變速限位開關(guān)，兩組接線線號分別為1l+、x44和1l+、x55，斷開開關(guān)的一端接線，操縱變速擋位，用萬用表查開關(guān)通斷正常；同時打開電器柜從接線端子處查該兩組線號通斷情況，仍然正常，這說明線路及開關(guān)都是好的。②查直流電源，發(fā)現(xiàn)兩個開關(guān)電源中的一個電源指示燈不亮，測量其輸入電壓為ac220v正常，但無輸出電壓（線號1l+、1l-）dc24v，拆開其輸出線端測量輸出回路（1l+、1l-）阻值為零，再送電，開關(guān)電源輸出電壓正常，說明輸出回路有短路現(xiàn)象，因回路中多處使用該電源，逐個排查輸出線路并測量阻值，當(dāng)拆開去刀架回路的1l+接線時，再測量輸出回路的阻值為127ω，用一根導(dǎo)線聯(lián)接電源和刀架處的1l+，開機正常，順刀架線路排查，在x軸伺服電機下有許多裸露導(dǎo)線隨拖板一起移動，該處還有許多裸露導(dǎo)線有接頭，用電工膠布逐一包裹接頭再開機故障現(xiàn)象消除。
3.fanuc series 0i mate-tb，濟南*機床廠生產(chǎn)的ck6136i車床（系統(tǒng)：d701-09。cnc：a02b-0301-b801。伺服放大器：a06b-6130-h002。i/o：a20b-2002-0520/07a和a20b-2002-0521/07a。）
某職業(yè)學(xué)校兩臺數(shù)控車床因為種種原因故障后近一年未維修，當(dāng)時故障現(xiàn)象也無記錄。系統(tǒng)上電，機床報警，crt顯示報警號為“1002 spindle alarm 1006 turret motor overload qm2 1010 protect sw．triggered qm3”，機床不能運行。
分析排除：根據(jù)說明書，報警號1002為主軸報警，1006為刀架電機保護開關(guān)qm2跳閘，1010為冷卻電機保護開關(guān)qm3跳閘，查qm2、qm3空開未跳閘，可能是無dc24v電壓和回路上有故障造成。故打開電器柜，查qm2線路的104號點和qm3線路的107號點以及變頻器上96號點，均無dc24v電壓，經(jīng)查是i/o板（a20b-2002-0520/07a）上的熔斷器（lm431a）斷開所致，再查輸出回路，其中一臺刀架，無論手動或機動都轉(zhuǎn)不動，打開刀架蓋板后發(fā)現(xiàn)其背緊螺帽太緊，調(diào)整后刀架旋轉(zhuǎn)正常。另一臺是控制變頻器96號線電路上ka14中間繼電器的線圈阻值僅為49ω，而同型號中間繼電器線圈阻值為120ω，說明該線圈局部短路，更換中間繼電器及l(fā)m43熔斷器后設(shè)備運行正常。
4.fanuc series 0i mate-mc，漢川機床廠生產(chǎn)的xh714d加工中心（系統(tǒng)：d511-02。伺服放大器：a06b-6130-h002。主軸驅(qū)動器：gadriveri/o:a16b-2203-0881/01a。）
開機后回參考點時運動速度不穩(wěn)定，時快時慢，有時無減速動作；在crt顯示報警號有時為“090參考點返回未完成”，有時為“500超程：+y”；機床不能運行。
分析排除：根據(jù)報警號，可能是回參考點開關(guān)有故障，在機床crt查pmc機床輸入狀態(tài)：按硬鍵“system”→再按軟鍵pmc→再按軟鍵pmcdgn→再按軟鍵status。
pmc signal status
address 7 6 5 4 3 2 1 0
x0008 0 0 0 1 0 0 0 0
z y
x0009 0 0 0 0 0 1 1 1
x0010 0 0 0 0 0 0 0 0
〔serach〕〔〕〔〕〔〕〔for-e〕
通過機床回參考點運行，看x0009地址1（y下面）的狀態(tài)，應(yīng)該是碰到減速開關(guān)為0，而現(xiàn)在該狀態(tài)無規(guī)則，說明開關(guān)動作不可靠，但線路正常。故打開機床導(dǎo)軌防護罩，拆下三組合限位開關(guān)，分解開關(guān)后發(fā)現(xiàn)其中一組（中間一組，控制減速）復(fù)位簧銹蝕，開關(guān)失效，更換并調(diào)整該開關(guān)后設(shè)備運行正常。
5.fanuc series 0i mate-mb，濟南*機床廠生產(chǎn)的j1vmc40m數(shù)銑（系統(tǒng)：d501-08a02b-0301-b801。伺服放大器：a06b-6130-h002和兩臺a06b-6130-h003。主軸驅(qū)動器：變頻器。i/o:a20b-2002-0521/07a和a20b-2002-0520/07a。）
該機床無論是mdi方式還是自動方式在m03或m04指令下，無論s值為多少，主軸都不旋轉(zhuǎn)，但能聽到電機有嗡嗡聲，無報警；機床不能運行。
分析排除：根據(jù)機床結(jié)構(gòu)和故障現(xiàn)象，可能是變頻器或主軸電機有問題，用變頻器操作面板控制電機運行，結(jié)果能控制電機正反轉(zhuǎn)，說明是變頻器輸入故障，而crt無報警提示并且面板能控制運行，說明不是dc24v電源問題，應(yīng)是模擬輸入電壓故障。故①打開機床電器柜，拆下變頻器蓋板，運行機床使主軸正轉(zhuǎn)，用萬用表測量變頻器上的svc和es兩接點無直流電壓，再測量cnc控制模塊上的ja40（hdi/asp）接口的有關(guān)接點，其電壓為dc3.8v，很明顯是聯(lián)接導(dǎo)線問題，更換該根導(dǎo)線后設(shè)備運行正常。（文章來源：《設(shè)備管理與維修》）