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德國kubler庫伯勒增量編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生信號的編碼器
kubler增量編碼器輸出脈沖信號，集電極開路，長線驅(qū)動，推挽，互補(bǔ)，絕對值信號輸出有：ssi、4-20ma、profibus-dp、devicenet、并行、二進(jìn)制碼、、biss、isi、canopen、endat及hiperface等。
增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動裝配機(jī)、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械、制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等。
增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運(yùn)動。
增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖a、b和z相；ab兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時以上。
增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將c、d信號反向，疊加在a、b兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。