p+f編碼器pvm58n-011agrobn-1213選型原則
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p+f倍加福編碼器選型原則
倍加福編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用比較多的傳感器,編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。增量型編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6-5000或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
倍加福編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1.機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(f),電壓輸出(e),集電極開(kāi)路(常見(jiàn)c為npn型管輸出,c2為pnp型輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
倍加福編碼器的機(jī)械安裝說(shuō)明:
1.由于編碼器屬于高精度機(jī)電一體化設(shè)備,所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤的損壞安裝時(shí)注意允許的軸負(fù)載。
2.應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。
3.安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。
4.長(zhǎng)期使用時(shí),定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動(dòng)
旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度,加速度,位置和方向。ben 編碼器可以應(yīng)用在大量的機(jī)械工程行業(yè),例如物料輸送、物流和包裝行業(yè)。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中,旋轉(zhuǎn)編
碼器可以被用作測(cè)量角度、位置、速度和角速度,通過(guò)使用齒條、測(cè)量輪以及恒力開(kāi)度
儀我們可以測(cè)最直線的運(yùn)動(dòng)位置。旋轉(zhuǎn)編碼器可以將機(jī)械的輸入轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào),這個(gè)電氣信號(hào)可以通過(guò)計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、可編程邏輯控制器(例如plc)和工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理°
隨著高性能高速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器的不斷制造,工業(yè)電機(jī)、設(shè)備、廠房系統(tǒng)的制造商們將注意力都集中在了機(jī)器安全的問(wèn)題上。工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)送料系統(tǒng)的使用會(huì)對(duì)操作人員產(chǎn)生潛在的危險(xiǎn)和風(fēng)險(xiǎn)。為響應(yīng)這一危險(xiǎn)局勢(shì),倍加福制定了一系列認(rèn)證的旋轉(zhuǎn)編碼器,利用創(chuàng)新的理念使系統(tǒng)集成更為經(jīng)濟(jì)。
倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器作用:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成a、b、c、d,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將c、d信號(hào)反向,疊加在a、b兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖以代表零位參考位。
由于ab兩想相差90度:可通過(guò)比較a相在前還是b想在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)通過(guò)零位脈獨(dú):可獲得編碼器的零位參麥位s
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(ttl、htl),集電極開(kāi)路(pnp、npn),推拉式多種形式,其中 ttl為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱a,a-一;b,b一;z,z-),htl也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)
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