水下機器人(submarine robot)，也稱為水下無人機(remotely operated underwater vehicle，rov)或水下自主機器人(autonomous underwater vehicle，auv)，是一種能夠在水下環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)的機器人系統(tǒng)。
水下機器人通常具有以下特點：
封閉結(jié)構(gòu)：水下機器人通常采用密封的結(jié)構(gòu)，以確保其在水下操作時能夠抵御水壓和保持良好的密封性能。
操縱能力：水下機器人可以通過遠(yuǎn)程操作(rov)或自主控制(auv)進行操作，具備適應(yīng)水下環(huán)境的操縱能力。
傳感器系統(tǒng)：水下機器人常配備各種傳感器，如攝像頭、聲納、多光譜成像設(shè)備、水質(zhì)傳感器等，用于獲取水下環(huán)境中的信息。
推進系統(tǒng)：水下機器人通常配備推進器或渦輪以實現(xiàn)在水下的移動和機動性。
水下機器人的用途和功能包括但不限于以下幾個方面：
海洋研究和探索：水下機器人可用于海洋學(xué)、海洋地質(zhì)學(xué)和生物學(xué)等科學(xué)研究領(lǐng)域。它們可以攜帶各種傳感器和探測設(shè)備，用于探測海洋地形、水質(zhì)、生物群落等，幫助科學(xué)家了解海洋環(huán)境和生態(tài)系統(tǒng)。
海底資源開發(fā)：水下機器人可用于勘探和開發(fā)海底資源，如油氣田、礦床等。它們可以進行勘探、取樣和監(jiān)測任務(wù)，為海底資源的開發(fā)提供支持。
海洋安全與救援：水下機器人可以用于水下的安全巡邏、潛水員支援和救援任務(wù)。它們可以在水下執(zhí)行搜索和救援行動，檢查和修復(fù)潛水設(shè)施，減少對人員的風(fēng)險。
海洋工程：水下機器人在海洋工程領(lǐng)域中起著重要作用。它們可以進行水下結(jié)構(gòu)的檢查、維修和清潔工作，搭建海洋觀測設(shè)備，執(zhí)行海底管道敷設(shè)等任務(wù)。
水下考古和文化遺產(chǎn)保護：水下機器人可用于水下考古和文化遺產(chǎn)保護。它們可以在水下執(zhí)行探測、勘察和拍攝任務(wù)，幫助發(fā)現(xiàn)和保護水下考古遺跡和文化遺產(chǎn)。
總之，水下機器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，可以用于科學(xué)研究、資源勘探、海洋安全、海洋工程、文化遺產(chǎn)保護等各種任務(wù)，幫助人們更好地了解和利用水下環(huán)境。