一、應(yīng)用范圍:
1、用于開關(guān)量邏輯控制
2、用于閉環(huán)過程控制:大中型plc都具有pid控制功能。plc的pid控制已廣泛用于各種生產(chǎn)機(jī)械的閉環(huán)位置控制和速度控制以及鍋爐、冷凍、反應(yīng)堆等方面。
3、plc配合數(shù)字控制:plc和機(jī)械加工中的數(shù)字控制及計(jì)算機(jī)數(shù)控組成一體,實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制,有的已將cnc控制功能與plc融為一體,實(shí)現(xiàn)plc和cnc設(shè)備間的內(nèi)部數(shù)據(jù)自由傳送,通過窗口軟件,用戶可以獨(dú)自編程,由plc送至cnc使用。
4、用于工業(yè)機(jī)器人控制:機(jī)器人越來越多地用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上,許多廠家采用了plc控制。
5、用于組成多級控制系統(tǒng):
二、控制線路舉例:
1、三相異步電動(dòng)機(jī)啟、??刂疲?br>sb1為起動(dòng)按鈕,sb2為停止按鈕,kh為熱繼電器。在該回路中,兩個(gè)按鈕都使用動(dòng)合觸點(diǎn),實(shí)際上,也可以使用動(dòng)斷觸點(diǎn),與plc的輸出點(diǎn)及程序配合使用就可以。
提問:如果使用sb1、sb2的動(dòng)斷觸點(diǎn),plc的梯形圖和語句表是怎樣的?
2、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制:
sb1為正向起動(dòng)按鈕,sb2為反向起動(dòng)按鈕,sb3為停止按鈕,km1為正向接觸器,km2為反向接觸器。正反向轉(zhuǎn)動(dòng)是通過改變電動(dòng)機(jī)的相序?qū)崿F(xiàn)的。重要問題是保證正反向接觸器在任何時(shí)候都不能接通,為此,圖中采用了正反轉(zhuǎn)按鈕互鎖,和兩個(gè)輸出繼電器430。431的動(dòng)斷觸點(diǎn)互鎖來保證的。
3、三相異步電動(dòng)機(jī)星形、三角形啟動(dòng)控制:
y-△降壓起動(dòng)是異步電動(dòng)機(jī)常用的起動(dòng)控制線路之一。sb1為起動(dòng)按鈕,sb2為停止按鈕,km為電源接觸器,kmy為y形起動(dòng)接觸器,km△為△形起動(dòng)接觸器。
啟動(dòng)過程如下:
按下起動(dòng)按鈕sb1,動(dòng)合觸點(diǎn)400閉合,輸出繼電器430接通并自保,電源接觸器km閉合給電動(dòng)機(jī)供電,定時(shí)器450開始計(jì)時(shí),同時(shí)中間繼電器100接通,主控條件得到滿足,且觸點(diǎn)450。432閉合,輸出繼電器431接通,y形接觸器閉合,電動(dòng)機(jī)被接成y形開始啟動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器450延時(shí)10s時(shí)間后,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,使431斷開,切斷y形接觸器,電動(dòng)機(jī)斷電。同時(shí),動(dòng)斷觸點(diǎn)431閉合,定時(shí)器451開始計(jì)時(shí),經(jīng)2s延時(shí)后,動(dòng)合觸點(diǎn)451閉合,432接通,使△形接觸器km△閉合,電動(dòng)機(jī)接成△形繼續(xù)啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速使正常運(yùn)行。動(dòng)斷觸點(diǎn)432使定時(shí)器450和451復(fù)位,正常工作后不起作用。按下停止按鈕sb2,動(dòng)斷觸點(diǎn)401斷開,使輸出繼電器430斷開,切斷電源接觸器km,電動(dòng)機(jī)斷開,同時(shí)中間繼電器100斷開,主控條件不滿足,切斷△接觸器,恢復(fù)斷電常態(tài)。