折彎機(jī)器人單元的編程可以脫機(jī)處理,不需要實(shí)際機(jī)器設(shè)置。軟件可以計(jì)算完整的無碰撞路徑,還可以管理夾持器上部件的動(dòng)態(tài)。這種現(xiàn)代的自動(dòng)化彎曲單元需要很少的人工手動(dòng)操作,并且在處理不同類型的工件折彎作業(yè)(包括短期、高混合的作業(yè))方面比較靈活。
折彎機(jī)器人折彎單元設(shè)置簡單:只要三根通信電纜內(nèi)就可以連接和運(yùn)行。操作員只要監(jiān)測(cè)工件的對(duì)準(zhǔn),然后讓其自行測(cè)量設(shè)備的準(zhǔn)確位置。
折彎機(jī)器人編程是離線完成的,因此,在下一個(gè)程序進(jìn)行時(shí),設(shè)備可以繼續(xù)生產(chǎn)工件。一旦程序準(zhǔn)備好進(jìn)行測(cè)試,可以直接在設(shè)備處進(jìn)行位置的校正,不用返回編程階段。