在物料搬運和機床上下料作業(yè)中，通過機器人自動化抓取和搬運可大大提升工作效率，降低總運營成本。采用多機器人系統實現鈑金生產線多臺壓力機自動上下料，實現不同規(guī)格的工件，不同尺寸和結構形式的工件自動上下料。協調自動輸送協調、壓力機、機器人系統與檢測系統之間控制，實現無人化生產，生產效率和可靠性大大提高，生產成本明顯降低。
重型桁架機械手系統特點：
1、自動化程度高，從自動上料、上料檢測、對中、沖壓、抓取、轉接到產品碼放一系列動作連貫進行，無需人員干預，無人化生產。
2、系統運行穩(wěn)定流暢，速度快，采用多機器人多壓力機協調控制系統，使得整個生產線各個部分相互配合，相互聯動，可以實現系統連續(xù)穩(wěn)定不間斷生產。
3、系統精度高，不僅采用高性能的機器人上料，而且在壓力機采用對準系統，保證了沖壓工件上料位置的準確。