agv自動搬運機器人紅外傳感器尋跡原理
來源：魯旺達機器人
agv自動搬運機器人紅外傳感器尋跡原理。利用地面顏色與色帶顏色的反差，在明亮的地面上用黑色色帶，在黑暗的地面上用白色色帶。導引車的下面裝有光源，用以照射色帶。由色帶反射回來的光線由光學檢測器（傳感器）接受，經(jīng)過檢測和運算回路進行計算，將計算結果傳至驅動回路，由驅動回路控制驅動系統(tǒng)工作。當agv偏離導引路徑時，傳感器檢測到的亮度不同，經(jīng)過運算回路計算出相應的偏差值，然后由控制回路對agv的運行狀態(tài)進行及時修正，使其回到導引路徑上來。因此，agv能夠始終沿著色帶的導引軌跡運行。紅外反射式光電傳感器，包括一個可以發(fā)射紅外光的固態(tài)發(fā)光二極管和一個用作接收器的固態(tài)光敏二極管（或光敏三極管）。
關鍵詞：傳感器