一、合同約定仲裁能否起訴
合同約定仲裁的，一般不能起訴。如果當事人向法院起訴的，法院不予受理。但是仲裁協(xié)議無效的，當事人可以向法院起訴，符合起訴條件的，法院會予以受理。
法律依據(jù)：《中華人民共和國仲裁法》
第四條
當事人采用仲裁方式解決糾紛，應當雙方自愿，達成仲裁協(xié)議。沒有仲裁協(xié)議，一方申請仲裁的，仲裁委員會不予受理。
第五條
當事人達成仲裁協(xié)議，一方向人民法院起訴的，人民法院不予受理，但仲裁協(xié)議無效的除外。
第十六條
仲裁協(xié)議包括合同中訂立的仲裁條款和以其他書面方式在糾紛發(fā)生前或者糾紛發(fā)生后達成的請求仲裁的協(xié)議。仲裁協(xié)議應當具有下列內(nèi)容：
(一)請求仲裁的意思表示;
(二)仲裁事項;
(三)選定的仲裁委員會。
二、仲裁與訴訟的區(qū)別
仲裁機構與法院區(qū)別主要有：
1.性質不同。仲裁是由仲裁機構即仲裁委員會受理。而審判則由人民法院負責，法院是國家機構的重要組成部分，是代表國家行使審判權的機關。
2.對案件的管轄不同。仲裁機構對案件的管轄權是基于雙方當事人的授權，沒有仲裁協(xié)議或仲裁協(xié)議無效的案件，仲裁機不能受理。而法院代表國家行使審判權的人民法院則是強制管轄，只要一方當事人向有管轄權的人民法院提起訴訟，人民法院就可依法受理案件。
3.審理組織的組成原則不同。組成仲裁庭的仲裁員是由當事人各方選定或共同選定或委托仲裁機構指定，其組成是基于當事人的選擇，而審判庭的組成則是由人民法院指定，當事人無權過問，只能依法定程序申請回避，是否回避由人民法院決定。
4.仲裁庭審理案件一般不公開進行，案情不公開，裁決不公開。人民法院審理案件實行公開審理原則，但依法不應公開審理的除外。
5.仲裁依法實行一裁終局，裁決一經(jīng)仲裁庭作出即發(fā)生法律效力，當事人不能上訴，而法院審判則實行兩審終審制，當事人對一審法院判決不服可上訴于上一級人民法院。
三、仲裁協(xié)議無效的情形是哪些
仲裁協(xié)議無效的情形：
1.約定的仲裁事項超出法律規(guī)定的仲裁范圍的;
2.無民事行為能力人或者限制民事行為能力人訂立的仲裁協(xié)議;
3.一方采取脅迫手段，迫使對方訂立仲裁協(xié)議的。
法律依據(jù)：《中華人民共和國仲裁法》
第十七條 有下列情形之一的，仲裁協(xié)議無效：
(一)約定的仲裁事項超出法律規(guī)定的仲裁范圍的;
(二)無民事行為能力人或者限制民事行為能力人訂立的仲裁協(xié)議;
(三)一方采取脅迫手段，迫使對方訂立仲裁協(xié)議的。