在具有兩個或三個平移自由度的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的機(jī)床的旋轉(zhuǎn)自由度的運動鎖定。然而，由于幾何故障，例如裝配錯誤或 生產(chǎn)公差，由于不同的幾何形狀，這種機(jī)床具有一個額外的旋轉(zhuǎn)行為。在結(jié)構(gòu)內(nèi)部的應(yīng)力的發(fā)生導(dǎo)致的刀具中心點 的撓度，因此，減少了工件質(zhì)量。用于補(bǔ)償這些誤差，它可以實現(xiàn)在這樣的機(jī)床的adaptronic支柱已經(jīng)研制成功。 在支柱包括壓電陶瓷傳感器，致動器單元，用于控制這些靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)變形校正。壓電陶瓷微位移的元素被選擇了 由于到他們的的的高的的的定位精度和的體積小，安裝所需的空間所致。振動的弦分的功能原理，用于測量外部負(fù) 載。介紹為adaptronic支柱的控制概念。后，執(zhí)行后，在一個模型中的的示例性的機(jī)工具的在支柱中的影響，由 于到的的的幾何誤差的的補(bǔ)償進(jìn)行審查。 圖1示出了三個平移自由度的并聯(lián)機(jī)床。因幾何誤差，例如由于生產(chǎn)公差的裝配誤差或不同的幾何形狀，結(jié)構(gòu)內(nèi)的 應(yīng)力發(fā)生造成的機(jī)床的刀具中心點（tcp）的撓度。因此，對工件質(zhì)量的降低。的一個，如示于圖的adaptronic支柱 式。2已被開發(fā)用于補(bǔ)償這樣的錯誤。支撐，傳統(tǒng)的機(jī)床struts中的形狀相似，切成兩半，并在兩者之間的壓電傳感 器，致動器單元來實現(xiàn)，給支柱額外的自由度。成海銑床資訊轉(zhuǎn)載
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