3.2水平方向加入正弦力
在水平方向加入正弦力可以改善爬行。圖 3.10(a)和圖3.10(b)中，頻率值由3增大到10后，前期速度波動(dòng)的幅值和頻率都有相應(yīng)的 降低，參數(shù)設(shè)置為sin( 10t)時(shí)將爬行控制在了 2.4s以內(nèi)；圖3.10(c)比圖3.10(b)好在對(duì)驅(qū)動(dòng) 速度的控制時(shí)間更短，雖然中間有一次波動(dòng)幅值高達(dá)83mm/s，但相對(duì)于圖3.10(b)還是改 善效果更好一點(diǎn)；圖3.10(d)中驅(qū)動(dòng)速度在1.2s內(nèi)迅速達(dá)到穩(wěn)定值8mm/s，并且前期速度 爬行次數(shù)較少。說明在一定周期內(nèi)，頻率越大對(duì)改善爬行越有利。
趨于穩(wěn)定時(shí)，都出現(xiàn)了波動(dòng)，這說明并不一定是加入的幅值過大對(duì)改善爬行效果越理想。 圖3.14(d)相對(duì)圖3.14(c)解釋了加入幅值的取值是存在一定周期性的，頻率確定的情況下， 在一個(gè)周期范圍內(nèi)幅值取的越大越好。比較圖3.14和圖3.12又能夠發(fā)現(xiàn)頻率越大，幅值 在取值的時(shí)候就要考慮盡量取得小一點(diǎn)，因?yàn)榉翟陬l率值較大的情況下取值越來越大 對(duì)改善爬行的效果不理想。下面根據(jù)加速度仿真圖來具體分析一下速度的變化率。
通過不斷地調(diào)整加入的正弦振動(dòng)的頻率和幅值，觀察不同數(shù)值速度和加速度仿真圖 后，由此可知：在水平方向加入簡(jiǎn)諧振動(dòng)，對(duì)爬行改善有幫助。在一定周期內(nèi)，頻率越 大，幅值越大對(duì)改善爬行現(xiàn)象越好，但需要注意的問題是：頻率的值己經(jīng)取得很大時(shí)， 在不斷增大幅值對(duì)改善爬行沒有幫助，因?yàn)轭l率和幅值同時(shí)過大容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。
本文采摘自“振動(dòng)對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行的影響”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！