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啥是pid？
pid，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。
pid已經(jīng)有107年的歷史了。
它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見(jiàn)過(guò)pid的實(shí)際應(yīng)用。
比如四軸飛行器，再比如平衡小車(chē)......還有汽車(chē)的定速巡航、3d打印機(jī)上的溫度控制器....
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